韓国、麻痺患者の歩行を支援する「アイアンマン」型ロボット外骨格を開発

（CLO）韓国の研究者らが自律的に移動できるロボット外骨格を開発した。これは麻痺した人が歩く、障害物を乗り越える、階段を上るなどの活動を行うのを助けることができる。

韓国科学技術院（KAIST）の外骨格研究所（EXO）研究チームは、障害を持つ人々のあらゆる日常活動に付き添うことができるロボットの開発を目指している。

チームKAISTの下半身麻痺のパイロット、キム・スンファンさんが、すべてのミッションをクリアした後、歓声を上げている。写真：KAIST

KAIST研究チームの一員であり、自身も下半身麻痺のキム・スンファン氏がロボットのプロトタイプを実演しました。この装置は、時速3.2kmでの移動、階段の昇降、横滑りを補助しました。

「このロボットの最も特別な点は、私が車椅子に乗っているときでもどこにでも到達し、簡単に立ち上がるのを手伝ってくれることです」とキム氏は語った。

EXO/KAIST製品のテスター。写真：EXO

WalkON Suit F1外骨格はアルミニウムとチタン製で、重量は50kg、12個の電動モーターで駆動します。この装置は人間の関節の自然な動きを模倣し、ユーザーの歩行をサポートします。

「映画『アイアンマン』が、移動が困難な人々を助ける外骨格を開発するというアイデアを私に与えた」とチームメンバーのパク・ジョンス氏は語った。

EXO/KAIST製品。写真：EXO

ロボットのベースと上半身に配置されたセンサー システムは、1 秒あたり 1,000 個の信号を処理できるため、デバイスがユーザーの動きを予測し、最適なバランスを確保するのに役立ちます。

ロボットの前面にあるレンズは「第三の目」として機能し、周囲の状況を分析し、階段の高さを判定し、障害物を検知するのに役立つとパク氏は述べた。

キム・スンファンは、ウォークオンスーツF1を使用して、障害者支援技術の進歩を祝う国際イベント「サイバスロン2024」の外骨格部門で金メダルを獲得しました。

ハトラン（EXO、ロイター通信によると）

出典: https://www.congluan.vn/han-quoc-phat-trien-khung-xuong-robot-iron-man-giup-nguoi-bi-liet-di-lai-post327141.html