Premier robot humanoïde volant au monde

(NLDO) - Un robot humanoïde plane à 50 cm au-dessus du sol, maintenant son équilibre dans les airs grâce à des moteurs à réaction et à un contrôle IA en temps réel.

C'est la dernière réalisation de l'Institut italien de technologie (IIT) avec iRonCub3, le premier robot humanoïde au monde capable de voler grâce à une turbine à réaction. Ce produit marque un tournant dans la recherche sur les robots mobiles tout-terrain, notamment dans le cadre des missions de sauvetage et d'intervention en cas de catastrophe, qui nécessitent de plus en plus l'utilisation de technologies de pointe.

L'iRonCub3 est équipé de quatre réacteurs, dont deux dans les bras et deux à l'arrière, capables de générer une poussée de plus de 1 000 newtons, suffisante pour soulever le corps du robot de 70 kg. Sa colonne vertébrale en titane et sa coque résistante à la chaleur protègent le robot des gaz d'échappement jusqu'à 800 °C, garantissant ainsi sa sécurité de fonctionnement.

iRonCub3 – le premier robot humanoïde à voler à bord d'un jet a décollé avec succès. Photo : YouTube Intelligence artificielle et mécanique

Contrairement aux drones, symétriques et stables, les robots aux formes humanoïdes et aux membres flexibles provoquent des fluctuations aérodynamiques et modifient constamment leur centre de gravité. Pour relever ce défi, l'équipe de l'IIT, en collaboration avec l'Institut polytechnique de Milan et l'Université de Stanford, a développé un système de contrôle de vol basé sur l'IA, utilisant des réseaux neuronaux entraînés à partir de données de simulation et de données réelles. Ce système permet à l'iRonCub3 d'ajuster son attitude de vol, de gérer les turbulences et d'activer ses réacteurs de manière séquentielle au décollage.

L'iRonCub3 intègre quatre réacteurs, dont deux montés sur les bras et deux à l'arrière. Photo : IIT

Le développement de ce robot a également appliqué la méthode de « co-conception », tout en optimisant la forme du corps et la position du moteur pour atteindre les meilleures performances de vol. Une série de tests de simulation, le contrôle thermique, les capteurs de poussée et les algorithmes de décollage et d'atterrissage ont été soigneusement peaufinés.

Selon Daniele Pucci, directeur du laboratoire d'intelligence mécanique et artificielle (AMI Lab) de l'IIT, la conception du robot vise à étendre ses capacités dans des environnements plus difficiles et plus imprévisibles. L'iRonCub peut être utilisé lors de missions de secours en cas de catastrophe, d'études en environnements dangereux et de navigation autonome dans des espaces clos aux structures complexes.

Il est prévu que dans un avenir proche, l'iRonCub3 continuera d'être testé en extérieur à l'aéroport de Gênes, préparant ainsi de nouvelles étapes dans l'intégration de la technologie des robots volants dans la vie réelle.

Source : https://nld.com.vn/robot-hinh-nguoi-biet-bay-dau-tien-tren-the-gioi-196250621224223724.htm