Самый быстрый в мире робот-боец

Китайским роботом Qibbot можно управлять дистанционно, его задержка отклика составляет всего 12 миллисекунд, что составляет менее 1/15 времени, необходимого для моргания глаза.

Компания Qibo Robot Company из провинции Шаньдун на востоке Китая разработала Qibbot — дистанционно управляемого однорукого робота, предназначенного для имитации реальных движений боксера, сообщило агентство SCMP 3 августа. Оператор Qibbot может стоять рядом и управлять его движениями, как тренер за пределами ринга.

В видео, предоставленном Qibo, Qibbot демонстрирует невероятную задержку отклика всего в 12 миллисекунд, рекорд для систем роботов с дистанционным управлением. Компания Qibo Robot Company представляет это как «самого быстрого в мире» телеробота (робота с дистанционным управлением).

Основная техническая проблема с быстрыми дистанционно управляемыми роботами заключается не в их скорости, а в их способности реагировать на действия их операторов-людей. В таких ситуациях, как спортивные соревнования, борьба с преступностью и военные операции, время реакции робота чрезвычайно важно. Даже самая маленькая задержка может иметь серьезные последствия.

По словам Гэн Тао, основателя Qibo Robot, более 95% дистанционно управляемых роботов в мире предназначены для выполнения задач на низкой или средней скорости со значительными задержками отклика, часто превышающими 100 миллисекунд.

По словам Гэна, Qibbot имеет чрезвычайно низкую задержку, всего 12 миллисекунд при высокоскоростных операциях, менее 1/15 времени, необходимого для моргания глазом. Это означает, что задержка едва заметна для оператора.

Дистанционно управляемые роботы полагаются на множество факторов для оптимизации скорости и производительности. Чтобы достичь впечатляющих скоростей и чрезвычайно низкой задержки, команда Qibbot сосредоточилась на решении механических и контроллерных задач.

С помощью алгоритма управления Qibbot Гэн и его коллеги использовали новый предиктивный контроллер в дополнение к обычному контроллеру обратной связи. Этот инструмент прогнозирования в реальном времени прогнозирует задержку системы и реагирует заранее, частично компенсируя задержку, вносимую механическими системами и устройствами виртуальной реальности.

В мире есть только несколько роботов, которые достигают быстрого дистанционного управления с чрезвычайно низкой задержкой, но они малы по размеру, а устройства дистанционного управления очень сложны. Между тем, Qibbot имеет высоту 1,9 м с руками длиной 1,5 м, а версия с одной рукой уже весит 140 кг.

Проект Qibbot начался в 2019 году, и команда потратила три года на разработку модели первого поколения. Затем они потратили еще год на ее доработку, прежде чем запустить Qibbot в июне.

Команда Гэна планирует построить улучшенную версию Qibbot в этом году с двумя руками, каждая из которых будет иметь больше сочленений и более плавные движения. Они считают, что быстро движущийся робот с дистанционным управлением имеет потенциальные применения в различных чрезвычайных и опасных ситуациях, таких как борьба с преступностью и военные операции, и может значительно повысить эффективность производства.

Тху Тао (по данным SCMP )

Ссылка на источник