サイエンス・ロボティクス誌に最近発表された研究によると、ケンブリッジ大学とユニバーシティ・カレッジ・ロンドン（英国）の科学者らは、ロボットが人間の皮膚のように圧力や温度、さらには物理的損傷などの物理的衝撃を感じることができる人工皮膚を開発した。
皮膚はゼラチンハイドロゲルで作られており、柔らかく柔軟性があり、導電性に優れた素材で、様々な形状に成形できます。特殊な電極と組み合わせることで、皮膚内部の数十万もの電気経路から信号を拾い、ロボットが繊細な触覚を感知できるようになります。
感度と耐久性をテストするため、研究チームはロボットハンドモデルを用いて、ヒートガンで熱を吹き付けたり、人間とロボットの手で突いたり、さらにはメスで皮膚を切ったりするなど、一連の実機テストを実施しました。皮膚層上の86万以上のパスから170万以上のデータユニットが記録され、人工知能が様々な接触の種類を認識できるように学習されました。
ゼラチン皮膚を備えたロボットハンドのクローズアップ。写真：ケンブリッジ大学
複数のセンサーを必要とする従来の電子スキンとは異なり、この新しいロボットスキンは1つの多機能センサーのみを必要とするため、設計が簡素化され、コストが削減され、信号干渉も低減されます。これらの利点により、この製品はヒューマノイドロボット、触覚義肢、捜索救助機器、スマートカーなどの製造にすぐに応用されると期待されています。
「ロボットの皮膚が人間の皮膚と同じ感度レベルに達したとは言えませんが、現時点ではおそらくこの分野で最高の技術でしょう」と、ユニバーシティ・カレッジ・ロンドンのロボット工学・人工知能講師、トーマス・ジョージ・サーテル氏は述べた。「この手法は柔軟性が高く、製造が容易で、実際の人間の触覚に合わせて調整することも可能です」とサーテル氏は強調した。
この新たな発見は、感情ロボットや人間支援デバイスの分野に画期的な進歩をもたらし、人間と機械の自然な相互作用に技術を近づけると期待されている。
出典: https://nld.com.vn/robot-biet-dau-nho-da-nhan-tao-moi-196250708205221021.htm
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