車椅子で階段を上るのを助ける「変形ホイール」の発売

ロイター通信は11月14日、韓国の研究者らが地形に応じて柔軟に形を変えることができるタイプの車輪を開発したと報じた。

韓国機械研究院（KIMM）の研究チームは、上記の設計により、平坦な地形では安定して移動できるが、障害物に遭遇すると車輪の形状が変化する車輪を作成した。

このタイプのホイールを搭載した車椅子は、手動の機械を使わずにホイールの硬さと柔らかさをリアルタイムで変化させながら、階段を登ったり、荒れた路面を移動したりすることができます。また、この設計により、ホイール半径の最大1.3倍の障害物を乗り越えることもできます。

研究チームが車輪の階段登り能力をテスト

ロイター通信によると、KIMMの主任研究員であるソン・ソンヒョク氏は、チームは時速100キロメートルで走行する車両に使用できるホイールの設計を目指していると述べた。同氏はさらに、現在のエアレスタイヤは柔軟性に優れているものの、オフロード走行には限界があると付け加えた。

車輪の性能をテストするビデオでは、科学者チームが、高さ 18 センチの階段を車椅子で登る様子や、同じタイプの四輪車が大きな岩の上を移動する様子をシミュレーションしました。

前述の「モーフィングホイール」は、外側のチェーンリングとハブに接続された一連のスポークで構成されています。スポークの剛性は、地形の種類に応じてセンサーによって自動的に調整されます。

車輪は大きな岩にぶつかると形が変わります。

KIMMチームは、この車輪の用途を、振動や移動能力の制限を受けやすい2足歩行ロボットや4足歩行ロボットにも拡大したいと考えています。この柔軟な車輪ソリューションは、産業環境における安定した荷重搬送と移動を可能にします。この製品は、8月にScience Robotics誌にも掲載されました。

出典: https://thanhnien.vn/ra-mat-banh-xe-bien-hinh-giup-xe-lan-leo-cau-thang-185241114195144566.htm