Un robot « évolué » peut voler sans l'aide d'humains

Le robot humanoïde iRonCub3 peut planer et maintenir son équilibre dans les airs grâce à des moteurs à réaction et à un contrôle IA en temps réel.

C'est la dernière réalisation de l'Institut italien de technologie (IIT) avec iRonCub3 - le premier robot humanoïde au monde capable de voler à l'aide de turbines à réaction.

Ce produit marque un tournant dans la recherche sur les robots mobiles multi-terrains, notamment dans le contexte des missions de sauvetage et d’intervention en cas de catastrophe qui nécessitent de plus en plus le soutien d’une technologie de pointe.

L'iRonCub3 est équipé de quatre réacteurs, dont deux dans les bras et deux à l'arrière, capables de générer une poussée de plus de 1 000 newtons, suffisante pour soulever le corps du robot de 70 kg. Sa colonne vertébrale en titane et sa coque résistante à la chaleur protègent le robot des gaz d'échappement jusqu'à 800 °C, garantissant ainsi sa sécurité de fonctionnement.

Contrairement aux drones symétriques et stables, les robots ont une forme humanoïde avec des membres flexibles, provoquant des fluctuations aérodynamiques et des changements constants du centre de gravité.

Pour relever ce défi, une équipe de l’IIT – en collaboration avec l’École polytechnique de Milan et l’Université de Stanford – a développé un système de contrôle de vol intégré à l’IA, utilisant des réseaux neuronaux formés à partir de données simulées et réelles.

Grâce à cela, l'iRonCub3 peut ajuster son attitude de vol, faire face aux flux d'air turbulents et lancer ses jets de manière séquentielle lors du décollage.

Le développement de ce robot a également appliqué la méthode de « co-conception », tout en optimisant la forme du corps et la position du moteur pour atteindre les meilleures performances de vol. Une série de tests de simulation, le contrôle thermique, les capteurs de poussée et les algorithmes de décollage et d'atterrissage ont été soigneusement peaufinés.

Selon Daniele Pucci, responsable du laboratoire de mécanique et d'intelligence artificielle (AMI Lab) de l'IIT, la conception du robot vise à étendre ses capacités dans des environnements plus difficiles et imprévisibles.

iRonCub peut être utilisé dans les missions de sauvetage dans les zones sinistrées, dans l'étude des environnements dangereux et dans la navigation autonome dans des espaces clos avec des structures complexes.

Il est prévu que dans un avenir proche, l'iRonCub3 continuera d'être testé en extérieur à l'aéroport de Gênes, préparant ainsi de nouvelles étapes dans l'intégration de la technologie des robots volants dans la vie réelle.

Test d'un robot humanoïde volant.

Source : https://khoahocdoisong.vn/robot-tien-hoa-co-the-bay-ma-khong-can-con-nguoi-post1550041.html