Массачусетский технологический институт (MIT) представил новую роботизированную систему, которая использует миллиметровые волны (mmWave) для обнаружения дефектных продуктов без вскрытия упаковки. Эта технология позволяет роботам реконструировать трёхмерные изображения скрытых объектов, помогая определить точное местоположение, форму и состояние продуктов до их использования или отправки.
Миллиметровые волны (мм-волны) — это вид электромагнитных волн с частотой от 30 до 300 ГГц, обычно используемый в радарах и сетях связи 5G. Поскольку сигналы миллиметрового диапазона способны проникать сквозь такие материалы, как пластик, картон или ткань, они могут отражаться от объектов внутри без прямого контакта. На основе данных об отражении система может реконструировать трёхмерное изображение объекта в пространстве.
Для повышения точности команда MIT разработала новый алгоритм под названием mmNorm. Система не только реконструирует базовую форму, но и анализирует кривизну поверхности, собирая отражения с множества различных направлений. Каждая точка на объекте имеет направление самого сильного отражения, что помогает точно определить наклон и общую форму. Результаты испытаний показывают, что mmNorm создает 3D-изображения примерно с 40% меньшей ошибкой, чем предыдущие технологии.
Система была протестирована на более чем 60 распространённых предметах, таких как чашки, ручные инструменты и кухонная техника. Радар миллиметрового диапазона, установленный на роботизированной руке, выполняет неинвазивное сканирование и собирает данные в режиме реального времени. Технология хорошо работает с объектами из множества материалов, даже в условиях большого количества отвлекающих факторов.
Интеграция этой технологии в производственную линию или склад позволит роботам автоматически определять дефектные, помятые или неправильно упакованные продукты и удалять их перед доставкой. В производственной среде роботы могли бы выбирать нужный инструмент из кучи смешанных предметов без помощи человека. Команда разработчиков также предлагает использовать технологию в очках дополненной реальности (AR), которые могли бы помочь визуализировать скрытые объекты в промышленных помещениях или технических установках.
Однако технология mmWave всё ещё имеет определённые ограничения, особенно при работе с объектами с низкой отражающей способностью или покрытыми толстыми слоями материала. Исследовательская группа продолжает совершенствовать алгоритм для повышения разрешения 3D-изображений и улучшения возможностей реконструкции в более сложных реальных условиях.
Сочетание миллиметровых волн и автономных роботов открывает новые направления в сфере контроля и управления качеством. Эта технология способствует повышению эффективности работы, минимизации рисков и расширению применения роботизированных систем в современном производстве.
Источник: https://khoahocdoisong.vn/robot-hoc-cach-nhin-xuyen-do-vat-nho-song-milimet-post1553263.html
Комментарий (0)