Первый в мире летающий гуманоидный робот

(NLDO) - Человекоподобный робот парит в 50 см над землей, сохраняя равновесие в воздухе благодаря реактивным двигателям и управлению ИИ в реальном времени.

Это последнее достижение Итальянского технологического института (IIT) с iRonCub3 — первым в мире гуманоидным роботом, способным летать с помощью реактивной турбины. Этот продукт знаменует собой поворотный момент в исследованиях многофункциональных мобильных роботов, особенно в контексте спасательных операций и ликвидации последствий стихийных бедствий, где всё чаще требуется поддержка передовых технологий.

iRonCub3 оснащён четырьмя реактивными двигателями, два из которых расположены на руках, а два — на спине. Они способны развивать тягу более 1000 ньютонов, достаточную для того, чтобы оторвать 70-килограммовый корпус робота от земли. Титановый позвоночник и термостойкий корпус защищают робота от выхлопных газов, нагревающихся до 800°C, обеспечивая безопасность эксплуатации.

iRonCub3 — первый человекоподобный робот, летавший на реактивном самолёте, успешно взлетел. Фото: YouTube, Искусственный и механический интеллект

В отличие от симметричных и устойчивых дронов, роботы с гуманоидной формой и гибкими конечностями создают аэродинамические колебания и постоянно меняют свой центр тяжести. Чтобы решить эту проблему, команда ИИТ совместно с Миланским политехническим институтом и Стэнфордским университетом разработала систему управления полётом на основе искусственного интеллекта, использующую нейронные сети, обученные на данных моделирования и реальных условиях. Это позволяет iRonCub3 корректировать положение в полёте, справляться с турбулентным потоком воздуха и последовательно включать сопла во время взлёта.

iRonCub3 оснащён четырьмя реактивными двигателями, включая два на руках и два на спине. Фото: IIT

При разработке этого робота также применялся метод «совместного проектирования», оптимизируя форму корпуса и расположение двигателя для достижения наилучших летных характеристик. Были тщательно отработаны серия имитационных испытаний, система терморегулирования, датчики тяги и алгоритмы взлета и посадки.

По словам Даниэле Пуччи, руководителя Лаборатории механики и искусственного интеллекта (AMI Lab) Индийского технологического института, конструкция робота направлена на расширение его возможностей в более суровых и непредсказуемых условиях. iRonCub может использоваться в миссиях по ликвидации последствий стихийных бедствий, для обследования опасных сред и автономной навигации в закрытых помещениях со сложной структурой.

Ожидается, что в ближайшем будущем испытания iRonCub3 продолжатся на открытом воздухе в аэропорту Генуи, готовя дальнейшие шаги по интеграции технологии летающих роботов в реальную жизнь.

Источник: https://nld.com.vn/robot-hinh-nguoi-biet-bay-dau-tien-tren-the-gioi-196250621224223724.htm