Dans une étude récemment publiée dans la revue Science Robotics, des scientifiques de l'Université de Cambridge et de l'University College London (Royaume-Uni) ont développé une peau artificielle qui peut aider les robots à ressentir des impacts physiques tels que la pression, la température et même des dommages physiques comme la peau humaine.
La peau est fabriquée en gélatine hydrogel, un matériau souple, flexible et conducteur qui peut être moulé selon diverses formes. Intégrée à des électrodes spéciales, la peau capte les signaux de centaines de milliers de voies électriques internes, permettant au robot de percevoir le toucher avec une grande précision.
Pour tester la sensibilité et la durabilité, l'équipe a réalisé une série de tests en conditions réelles sur le modèle de main robotique, incluant l'application de chaleur avec un pistolet thermique, des piqûres avec des mains humaines et robotiques, et même l'utilisation d'un scalpel pour inciser la peau. Plus de 1,7 million d'unités de données ont été enregistrées sur plus de 860 000 trajectoires cutanées, permettant ainsi à l'intelligence artificielle d'apprendre à reconnaître différents types de contact.
Gros plan d'une main robotisée recouverte d'une peau en gélatine. Photo : Université de Cambridge
Contrairement aux précédentes coques électroniques qui nécessitaient plusieurs capteurs, la nouvelle coque robot n'en nécessite qu'une seule multifonction, simplifiant ainsi la conception, réduisant les coûts et les interférences de signal. Grâce à ces avantages, ce produit devrait bientôt être utilisé pour la production de robots humanoïdes, de prothèses tactiles, ainsi que d'équipements de recherche et de sauvetage ou de voitures intelligentes.
« On ne peut pas dire que la peau du robot ait atteint le même niveau de sensibilité que la peau humaine, mais pour l'instant, c'est probablement la meilleure technologie dans ce domaine », a déclaré Thomas George Thuruthel, maître de conférences en robotique et intelligence artificielle à l'University College de Londres. « Cette méthode est flexible, facile à fabriquer et peut être calibrée avec une réelle intervention humaine », a-t-il souligné.
Cette nouvelle découverte devrait constituer une avancée majeure dans le domaine des robots émotionnels et des dispositifs de soutien humain, rapprochant la technologie de l’interaction naturelle entre les humains et les machines.
Source : https://nld.com.vn/robot-biet-dau-nho-da-nhan-tao-moi-196250708205221021.htm
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