หุ่นยนต์สี่ขาเล่นแบดมินตันร่วมกับมนุษย์

ทีมผู้เชี่ยวชาญของ ETH Zurich ได้สาธิตหุ่นยนต์สี่ขาที่ขับเคลื่อนด้วย AI ซึ่งสามารถเล่นแบดมินตันกับคู่ต่อสู้ซึ่งเป็นมนุษย์ได้โดยอัตโนมัติ

แบดมินตันเป็น กีฬา ที่คล้ายกับเทนนิส ความแตกต่างหลักคือการใช้ลูกขนไก่แทนลูกเทนนิส เป้าหมายเหมือนกันคือตีลูกขนไก่ข้ามตาข่ายที่วางไว้กลางสนามซึ่งคู่ต่อสู้กำลังรออยู่ ภาพ: @Badminton HQ

การเล่นแบดมินตันต้องอาศัยทักษะการเคลื่อนไหวเท้าเพื่อเคลื่อนที่ไปยังตำแหน่งที่ต้องการได้อย่างรวดเร็ว รวมถึงความคล่องแคล่วของแขนและมือในการตีลูกขนไก่ให้แม่นยำและส่งลูกข้ามตาข่ายไปยังตำแหน่งที่ต้องการ ดังนั้น การให้หุ่นยนต์มีความสามารถดังกล่าวจึงต้องใช้นวัตกรรมทางเทคโนโลยีบางอย่าง ภาพ: @Colchester Leisure World

เมื่อไม่นานนี้ กลุ่มนักวิจัยด้านหุ่นยนต์จากห้องปฏิบัติการระบบหุ่นยนต์ของสถาบันเทคโนโลยีแห่งสหพันธรัฐสวิส (ETH Zurich) ได้ออกแบบ สร้าง และทดสอบหุ่นยนต์สี่ขาที่สามารถเล่นแบดมินตันกับมนุษย์ได้ โดยมีชื่อว่า ANYmal-D ภาพ: @ETH Zurich

เพื่อให้หุ่นยนต์ ANYmal-D มีความยืดหยุ่นในการเล่นกีฬา นักวิจัยจึงติดตั้งกล้องสเตอริโอและแขนที่ขยับได้ซึ่งออกแบบมาเพื่อแกว่งไม้แบดมินตันให้กับหุ่นยนต์ ภาพ: @ETH Zurich

ทีมยังได้จัดเตรียมตัวควบคุมการเรียนรู้ของเครื่องจักรที่ได้รับการปรับปรุงด้วย AI ให้กับหุ่นยนต์ ซึ่งช่วยให้หุ่นยนต์สามารถวางตำแหน่งตัวเองและตอบสนองต่อลูกขนไก่ได้อย่างเหมาะสม รวมถึงติดตามเส้นทางการบินของลูกขนไก่ได้อย่างแม่นยำ คาดการณ์วิถีลูก และเคลื่อนที่ข้ามสนามเพื่อบล็อกและตีโต้ลูก ภาพ: @ETH Zurich

การทดสอบแสดงให้เห็นว่ากระบวนการฝึกอบรมหุ่นยนต์ ANYmal-D ได้ให้ผลลัพธ์บางประการ ภาพ: @ETH Zurich

หุ่นยนต์สามารถเคลื่อนที่ไปรอบๆ สนามได้ค่อนข้างดีและสามารถต่อสู้กับผู้เล่นได้ติดต่อกันถึง 10 ครั้ง ภาพ: @ETH Zurich

ทีมทดสอบหุ่นยนต์กับผู้เล่นมนุษย์และพบว่าหุ่นยนต์สามารถเคลื่อนที่ข้ามสนามเพื่อตีลูกกลับด้วยความเร็วและมุมที่แตกต่างกัน ภาพ: @ETH Zurich

แม้ว่าหุ่นยนต์ ANYmal-D จะทำงานได้ดีในการทดสอบเหล่านี้ แต่กลับประสบปัญหาเมื่อต้องเผชิญกับแรงกระแทกที่เร็วหรือรุนแรง เช่น การตีลูกขนไก่ ภาพ: @ETH Zurich

ตามที่ทีมวิจัยได้กล่าวไว้ สาเหตุมาจากข้อจำกัดในความสามารถในการรับรู้ของฮาร์ดแวร์กล้องสเตอริโอและความเร็วของตัวกระตุ้น ซึ่งจะต้องได้รับการอัปเกรดและปรับเปลี่ยนเพิ่มเติมในอนาคต ภาพ: @ETH Zurich

ผู้อ่านที่รัก โปรดชม วิดีโอ : สุดสยองกับหุ่นยนต์ที่ดูเหมือนมนุษย์จริงอย่างเหลือเชื่อ - "แย่งชิง" มนุษยชาติในอนาคต? แหล่งที่มาของวิดีโอ: @Top 1 Discovery

(อ้างอิงจาก techxplore)

ที่มา: https://khoahocdoisong.vn/robot-bon-chan-choi-cau-long-cung-con-nguoi-post1545329.html