로이터는 11월 14일 한국의 연구진이 지형에 따라 모양을 유연하게 바꿀 수 있는 바퀴 유형을 개발했다고 보도했습니다.
한국기계연구원(KIMM) 연구팀은 위와 같은 설계를 바탕으로 평지에서는 안정적으로 움직이지만 장애물을 만나면 바퀴 모양이 바뀌는 바퀴를 만들어냈습니다.
이 바퀴가 장착된 휠체어는 계단을 오르거나 험로를 이동할 수 있으며, 수동 기계 없이 바퀴의 경도와 부드러움이 실시간으로 조절됩니다. 또한, 이 설계는 바퀴 반경의 최대 1.3배 크기의 장애물을 극복하는 데 도움이 됩니다.
연구팀은 바퀴가 계단을 오를 수 있는 능력을 테스트했습니다.
로이터 통신에 따르면, 기계연 송성혁 책임연구원은 "이 연구팀은 시속 100km까지 주행하는 차량에 사용할 수 있는 휠을 설계하는 것을 목표로 하고 있다"고 밝혔습니다. 그는 현재의 무공기 타이어는 유연성은 뛰어나지만 오프로드 주행에는 한계가 있다고 덧붙였습니다.
과학자 팀은 바퀴의 성능을 테스트하는 영상 에서 18cm 높이의 계단을 오르는 휠체어와 큰 바위 블록 위를 움직이는 동일한 유형의 4륜 차량의 모습을 시뮬레이션했습니다.
"모핑 휠"은 바깥쪽 체인 링과 허브에 연결된 일련의 스포크로 구성됩니다. 스포크의 강성은 센서에 의해 각 지형 유형에 따라 자동으로 조절됩니다.
바퀴는 큰 바위에 닿으면 모양이 바뀐다.
KIMM 연구팀은 진동에 취약하고 이동성이 제한적인 2족 및 4족 로봇에도 이 휠을 적용하고자 합니다. 유연한 휠 솔루션은 산업 환경에서 안정적인 하중 전달 및 이동을 보장합니다. 이 제품은 8월 Science Robotics 저널에도 게재되었습니다.
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출처: https://thanhnien.vn/ra-mat-banh-xe-bien-hinh-giup-xe-lan-leo-cau-thang-185241114195144566.htm
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