Запуск «колеса-трансформера», помогающего инвалидам-колясочникам подниматься по лестнице

Агентство Reuters сообщило 14 ноября, что исследователи из Южной Кореи разработали тип колеса, способного гибко менять форму в зависимости от рельефа.

Используя описанную выше конструкцию, исследовательская группа Корейского института машиностроения и материалов (KIMM) создала колесо, которое может устойчиво двигаться по ровной поверхности, но форма колеса будет меняться при столкновении с препятствиями.

Это позволяет инвалидным коляскам, оснащённым таким типом колёс, подниматься по лестницам и передвигаться по неровным дорогам, при этом жёсткость и мягкость колёс меняется в режиме реального времени без использования ручного механизма. Такая конструкция также позволяет транспортному средству преодолевать препятствия, радиус которых до 1,3 превышает радиус колеса.

Исследовательская группа проверяет способность колеса подниматься по лестнице

Как сообщает Reuters, команда стремится разработать колесо, которое можно будет использовать на автомобилях, движущихся со скоростью до 100 километров в час, заявил Сон Сон Хёк, главный научный сотрудник KIMM. Он добавил, что существующие безвоздушные шины гибкие, но имеют ограничения на бездорожье.

В видеоролике, демонстрирующем возможности колеса, группа ученых имитировала подъем инвалидной коляски по лестнице со ступеньками высотой 18 см, а также движение такого же четырехколесного транспортного средства по большому камню.

Вышеупомянутое «трансформирующееся колесо» состоит из внешнего цепного колеса и ряда спиц, соединённых со ступицей. Жёсткость спиц автоматически регулируется датчиками в зависимости от типа поверхности.

Колесо меняет форму, когда наталкивается на большой камень.

Команда KIMM надеется расширить сферу применения колеса, включив в неё двуногие и четырёхногие роботы, подверженные вибрации и имеющие ограниченную подвижность. Гибкое решение обеспечит стабильную транспортировку грузов и перемещение в промышленных условиях. Описание продукта также было опубликовано в журнале Science Robotics в августе.

Источник: https://thanhnien.vn/ra-mat-banh-xe-bien-hinh-giup-xe-lan-leo-cau-thang-185241114195144566.htm