ヒューマノイドロボットは人間にはまだ遠く及ばない

2025年世界ヒューマノイドロボットゲームイベントでは、多くのヒューマノイドロボットが、一見単純なタスクを実行する際に問題に遭遇し、混乱しているように見えました。

8月14日から17日まで北京で開催される2025年世界ヒューマノイドロボットゲームは、ヒューマノイドロボットのオリンピックとみなされています。

中国、米国、ドイツ、ブラジルなど16か国から280チーム、500台以上のロボットが集まり、 スポーツ競技で競い合ったり、箱の移動、荷物の配達、部屋の掃除など、身近な作業をこなしたりした。

非常に機敏で柔軟なロボットもいたが、大半は不器用で一貫性がなく、日常的な作業において人間とロボットの間にはまだまだ長い道のりがあることがわかった。

厳しい現実

WSJによると、ロボットが模擬ホテルの部屋でわずか9個のゴミを捨てるのに17分以上かかったという。

薬局のシミュレーションでは、別のロボットが薬箱3箱を拾うのに約5分かかりました。工場のシナリオでは、ロボットが2つの容器を指定された棚に置くのに約2分かかりました。

「人間にとって簡単なことでも、ロボットにとっては難しいのです」と、ドイツ出身の博士課程学生、ダイアナ・クラインガルン氏は語る。

中国は2027年までにヒューマノイドロボットで世界のリーダーになりたいと表明している。しかし、ヒューマノイドロボットのオリンピックとも呼ばれるこのイベントは、本当に役立つロボットが実現するまでにはまだ何年もかかることを示している。

中国人民大学の学生グループは、AgileX Robotics社製の二本腕・車輪付きロボットをホテルの清掃イベントに持ち込みました。ロボットは、VRヘッドセットとコントローラーを使って人間のチームメンバーによって操作されました。

2025年世界ヒューマノイドロボット競技大会の障害物レースに参加するロボット。写真： Shutterstock。

2ヶ月の訓練を経て、ロボットは課題を完了するのに12分以上かかりました。ビニール袋をゴミ箱に投げ込もうとしましたが、失敗しました。チームの学生である趙一涵さんは、特にアリーナ内の信号が途切れがちな状況下では、コントローラーの動きをロボットの腕にスムーズに伝えるのが難しかったと述べています。

北京総合人工知能研究所が中国の大手ロボットメーカーUnitree Roboticsと共同で訓練した別のロボットは、ホテル受付係を模擬したシナリオで競技に出場した。

この課題では、ロボットは3本指の手を使ってスーツケースを指定されたドアまで引きずる必要がありました。ロボットは小さな足踏みをしながら動きましたが、時々静止していました。

「私たちのヒューマノイドロボットのアルゴリズムの多くはまだ研究室での実証段階にあります」と、同研究所の研究員である黄思源氏は語った。

注目すべき業績

高齢化と労働力の減少に直面している中国は、欠点はあるものの、近い将来、退屈な仕事や危険な仕事の一部で人型ロボットが人間に取って代わるようになることを期待している。

また、このイベントでは、スタートアップ企業UniX AIの車輪付きロボットが、完全自律走行でわずか8分21秒で部屋の清掃を完了しました。同社創業者のフレッド・ヤン氏によると、UniX AIは現在、約1万2000ドルから始まる数百台のロボットを全国のホテルに導入しているとのことです。

イェール大学での博士課程を一時中断し、スタートアップを設立したヤン氏は、大規模なAIモデルを用いてロボットを訓練することで、ロボットの操作性と知覚能力が向上したと述べた。「これにより、ロボットは一般的なシナリオで動作できるようになります」とヤン氏は述べた。

サウスカロライナ州モーニングサーカスによると、中国は急速に高齢化が進み労働力不足に直面する中、高齢者介護の負担を軽減するためにロボットの導入を加速する試験プログラムを開始した。

開会式の前に、ヒューマノイドロボットがピアノを演奏している。写真：ロイター

具体的には、工業情報化部は民政部と連携し、中国全土のロボット企業やスタートアップ企業に対し、パイロットプロジェクトへの参加を呼びかける通知を発出しました。この取り組みは、スマート高齢者ケアへのロボットの統合を強化することを目的としています。

このプロジェクトは、家庭、地域社会、介護施設における高齢者ケアの3つの分野を概説しています。応用分野には、障がい者や認知障害のある人の支援、感情面のサポート、健康の改善、スマートホームとの連携、日常活動の支援などが含まれます。

この取り組みは、ユニツリー・ロボティクス、UBテック・ロボティクス、フーリエ、アギボットなど、家庭用ヒューマノイドロボットの開発に投資する中国のロボットメーカーが増えていることを受けて行われた。

今後3年間で、参加団体は200以上の家庭で200以上のロボットシステムを試験するか、20のコミュニティまたは介護施設に少なくとも20台のロボットシステムを導入することが求められます。また、参加企業は業界標準と評価フレームワークを開発することが推奨されます。

千站産業研究院の分析によると、中国の高齢者介護ロボット市場は2024年までに約79億元（ 11億ドル）に達すると推定されている。同研究院はまた、この産業が年平均約15％の急成長を遂げ、2029年までに約159億元に倍増すると予測している。

出典: https://znews.vn/robot-hinh-nguoi-van-con-kem-xa-con-nguoi-post1577633.html