Le MIT a présenté un nouveau système robotique utilisant les ondes millimétriques (mmWave) pour détecter les produits défectueux sans ouvrir l'emballage. Cette technologie permet aux robots de reconstituer des images 3D d'objets cachés, contribuant ainsi à déterminer l'emplacement, la forme et l'état exacts des produits avant leur mise en service ou leur expédition.
Les ondes millimétriques (mmWave) sont une forme d'onde électromagnétique d'une fréquence de 30 à 300 GHz, couramment utilisée dans les communications radar et 5G. Pouvant pénétrer des matériaux tels que le plastique, le carton ou le tissu, les signaux mmWave peuvent se réfléchir sur les objets situés à l'intérieur sans contact direct. À partir de ces données de réflexion, le système peut reconstituer une image 3D de l'objet dans l'espace.
Pour améliorer la précision, l'équipe du MIT a développé un nouvel algorithme appelé mmNorm. Ce système reconstruit non seulement la forme de base, mais analyse également la courbure de la surface en collectant les réflexions provenant de différentes directions. Chaque point de l'objet présente une direction de plus forte réflexion, ce qui permet de déterminer avec précision l'inclinaison et la forme générale. Les résultats des tests montrent que mmNorm produit des images 3D avec environ 40 % d'erreur en moins que les technologies précédentes.
Le système a été testé sur plus de 60 objets courants, tels que des tasses, des outils à main et des appareils de cuisine. Le radar à ondes millimétriques est monté sur un bras robotisé, effectuant des balayages non invasifs et collectant des données en temps réel. Cette technologie est efficace avec des objets composés de nombreux matériaux, même dans des environnements présentant de nombreux facteurs de distraction.
L'intégration de cette technologie dans une chaîne de production ou un entrepôt permettrait aux robots d'identifier automatiquement les produits défectueux, cabossés ou mal emballés et de les retirer avant la livraison. Dans un environnement industriel, les robots pourraient choisir le bon outil parmi une pile d'articles hétéroclites sans intervention humaine. L'équipe de développement propose également d'utiliser cette technologie dans des lunettes de réalité augmentée (RA), ce qui pourrait aider à visualiser des objets masqués dans des espaces industriels ou des installations techniques.
Cependant, la technologie mmWave présente encore certaines limites, notamment lorsqu'il s'agit d'objets à faible réflectivité ou recouverts d'épaisses couches de matériau. L'équipe de recherche continue de perfectionner l'algorithme afin d'augmenter la résolution des images 3D et d'améliorer les capacités de reconstruction dans des conditions réelles plus complexes.
L'association des ondes millimétriques et des robots autonomes ouvre de nouvelles perspectives au secteur de l'inspection et de la gestion de la qualité. Cette technologie contribue à améliorer l'efficacité opérationnelle, à minimiser les risques et à étendre l'application des systèmes robotisés dans la production moderne.
Source : https://khoahocdoisong.vn/robot-hoc-cach-nhin-xuyen-do-vat-nho-song-milimet-post1553263.html
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