Investigadores de la Universidad Johns Hopkins entrenaron a un robot para realizar con éxito cirugías de extirpación de vesícula biliar en pacientes reales con una competencia comparable a la de los expertos.
Un robot entrenado con videos quirúrgicos realizó una extensa extirpación de vesícula biliar sin asistencia humana. El robot operó a un paciente real por primera vez. Durante el procedimiento, respondió y aprendió de las órdenes del equipo de expertos, como un cirujano novato trabajando con un instructor humano. El robot realizó el procedimiento con calma, a través de pruebas, con la experiencia de un cirujano experto, incluso en las situaciones inesperadas típicas de una emergencia.
La investigación, dirigida por expertos de la Universidad Johns Hopkins, supone un gran avance en el campo de los robots quirúrgicos, ya que permite que los robots operen con precisión mecánica, adaptabilidad y comprensión similares a las de los humanos. El especialista en robótica médica Axel Krieger y sus colegas publicaron los resultados de la investigación el 9 de julio en la revista Science Robotics.
En 2022, el Robot Quirúrgico Autónomo Inteligente (STAR) de Krieger realizó la primera cirugía laparoscópica automatizada en un cerdo vivo. Sin embargo, este robot requería un marcado especial de tejido, operar en un entorno estrictamente controlado y seguir un plan quirúrgico rígido y preplanificado.
Pero el Robot Quirúrgico Transformador-Jerárquico (SRT-H) realiza la cirugía, adaptándose a las características anatómicas individuales en tiempo real, tomando decisiones sobre la marcha y ajustándose automáticamente cuando las cosas no salen según lo planeado. Construido con la misma arquitectura de aprendizaje automático que ChatGPT, el SRT-H también es interactivo: responde a comandos de voz como "agarra la punta de la vesícula biliar" y se ajusta a solicitudes como "mueve el brazo izquierdo un poco a la izquierda".
El año pasado, el equipo de Krieger utilizó un modelo de IA para entrenar a un robot a realizar tres procedimientos quirúrgicos básicos: manipular una aguja, extraer tejido corporal y coser suturas. Estas tareas toman segundos, mientras que la extirpación de una vesícula biliar es mucho más compleja: una secuencia de 17 operaciones que dura varios minutos. El robot debe localizar con precisión los conductos y las arterias, colocar pinzas y cortar piezas con tijeras.
El SRT-H aprendió a realizar cirugías de vesícula biliar viendo videos de cirujanos de Johns Hopkins realizando la cirugía en cadáveres de cerdos. El equipo complementó el entrenamiento con imágenes y subtítulos que describían el procedimiento. Tras ver los videos, el robot realizó la cirugía con una precisión del 100 %. Aunque el robot tardó más que un cirujano humano en realizar la cirugía, los resultados fueron comparables a los de un cirujano experto.
El robot realizó la cirugía sin problemas en condiciones anatómicas heterogéneas y situaciones inesperadas, como cuando el equipo cambió la posición inicial del robot o agregó un tinte similar a la sangre que cambió la forma de la vesícula biliar y el tejido circundante.
A continuación, el equipo quiere entrenar y probar el sistema con más tipos de cirugías y ampliar sus capacidades para realizar cirugías totalmente automatizadas.
Fuente: https://baolaocai.vn/robot-ai-tu-dong-giai-phau-100-post648653.html
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