Всего за четыре месяца робот Figure 02 от Figure AI превратился из «внимательного стажера» в надежного работника склада, что стало прорывом в гонке за автоматизацию труда.
Эта стремительная трансформация не только ошеломила мир технологий, но и возвестила о будущем, в котором человекоподобные роботы вскоре станут настоящими коллегами людей.
Рисунок 02 знает, как изменить операции, чтобы завершить работу быстрее.
В феврале этого года Figure 02 впервые был замечен работающим на складе в коротком видеоролике . На обработку одного пакета ему потребовалось около 5 секунд, в том числе осторожные движения, которые он выполнял, аккуратно снимая пластиковые пакеты и картонные коробки с конвейерной ленты.
Минутный ролик доказывает, что робот может видеть, хватать и переворачивать незнакомые пакеты, но его медленный темп делает его скорее новичком, чем полезным коллегой.
Всего через несколько месяцев скорость работы робота Figure 02 практически сравнялась со скоростью человека.
Четыре месяца спустя тот же робот установил совершенно другой рекорд. Часовое видео без купюр, опубликованное 7 июня, показывает, как Figure 02 сохраняет рабочее положение без остановки, сортируя и сканируя штрихкоды непрерывного потока посылок.
Основная система Helix теперь обрабатывает каждый пакет примерно за 4,05 секунды, что на 20% быстрее, несмотря на значительно возросшую сложность миссии.
По словам Figure AI, этот скачок обусловлен как увеличением объёма данных, так и более глубокими моделями. Продолжительность обучающих демонстраций увеличилась в шесть раз — с 10 до 60 часов, что дало Helix больше примеров реальных ситуаций, таких как неудобные препятствия, нестандартные формы и проблемы с освещением. В дополнение к этому обширному набору данных инженеры добавили модули кратковременной зрительной памяти и силовой обратной связи.
Память позволяет нейронной сети запоминать, когда она видела каждую часть штрихкода, и планировать поворот для сканирования кода, в то время как сигналы силы действуют как грубые тактильные датчики, направляя мягкие захваты и быстрые отпускания.
Эти изменения наиболее заметны при работе с мягкими посылками. Помимо стандартных картонных коробок, робот теперь может работать с пластиковыми пакетами, которые могут деформироваться, и плоскими конвертами, которые могут растягиваться, мяться или складываться при захвате.
Figue AI «демонстрирует» достижения своего робота в социальной сети X
Helix позволяет гуманоидному роботу гибко менять стратегии, подбирая тонкие буквы, мягкие пластиковые пакеты, чтобы переворачивать их, и похлопывая по пузырчатой пленке, чтобы сканировать смятую этикетку на ее поверхности.
В результате процент посылок, готовых к сканированию штрихкода, вырос с примерно 70% до почти 95%, не замедляя при этом конвейер по обработке товаров.
Возможно, ещё более интригующим является доказательство того, что эти операции можно обобщать. Всего несколько дополнительных примеров позволили роботу научиться распознавать протянутую руку рабочего и использовать её как сигнал для передачи пакета вместо того, чтобы класть его на конвейер, без необходимости подачи отдельной команды на передачу.
Пока что эта демонстрация — скорее памятный момент, чем доказательство массового внедрения. Но она демонстрирует явную тенденцию к разработке гуманоидных роботов.
Figure AI, наряду с такими конкурентами, как Tesla Optimus, Agility Digit, Apptronik Apollo и Unitree H1/G1, делают ставку на то, что устойчивый рост объемов данных и дизайна сетей сократит разрыв и в конечном итоге превратит медленные прототипы роботов в надежных работников, которые смогут трудиться бок о бок с людьми на протяжении всего рабочего дня.
Источник: https://khoahocdoisong.vn/robot-hinh-nguoi-tien-hoa-de-hoan-thanh-som-kpi-post1548805.html
Комментарий (0)