"진화"된 로봇, 인간 없이도 비행 가능

iRonCub3 인간형 로봇은 제트 엔진과 실시간 AI 제어 덕분에 공중에 떠서 균형을 유지할 수 있습니다.

이는 제트 터빈을 사용하여 비행할 수 있는 세계 최초의 인간형 로봇인 iRonCub3를 개발한 이탈리아 공과대학(IIT)의 최신 업적입니다.

이 제품은 다중 지형 이동 로봇 연구의 전환점을 의미하며, 특히 첨단 기술의 지원이 점점 더 필요한 구조 및 재난 대응 임무의 맥락에서 그렇습니다.

iRonCub3에는 팔에 두 개, 등에 두 개씩 총 네 개의 제트 엔진이 장착되어 있어 1,000뉴턴 이상의 추력을 발생시켜 70kg의 로봇 본체를 지면에서 들어 올릴 수 있습니다. 티타늄 척추와 내열 쉘은 최대 800°C의 배기가스로부터 로봇을 보호하여 작동 중 안전을 보장합니다.

대칭적이고 안정적인 드론과 달리 로봇은 유연한 팔다리를 가진 인간형 모양을 가지고 있어 공기역학적 변동과 중심의 지속적인 변화를 일으킵니다.

이러한 과제를 해결하기 위해 IIT의 한 팀은 밀라노 폴리테크닉과 스탠포드 대학과 협력하여 시뮬레이션 및 실제 데이터로 훈련된 신경망을 사용하는 AI 통합 비행 제어 시스템을 개발했습니다.

이를 통해 iRonCub3는 비행 자세를 조정하고, 난류에 대처하고, 이륙 중에 순차적으로 제트기를 발사할 수 있습니다.

이 로봇 개발에는 "공동 설계" 기법이 적용되었으며, 최고의 비행 성능을 달성하기 위해 동체 형상과 엔진 장착 위치를 최적화했습니다. 일련의 시뮬레이션 테스트, 열 제어, 추력 센서, 이착륙 알고리즘을 세심하게 개선했습니다.

IIT의 기계 및 인공지능 연구소(AMI 랩) 소장인 다니엘레 푸치에 따르면, 이 로봇의 설계는 더욱 가혹하고 예측 불가능한 환경에서 그 역량을 확장하는 것을 목표로 합니다.

iRonCub는 재난 지역의 구조 임무, 위험한 환경 조사, 복잡한 구조가 있는 밀폐된 공간에서의 자율 주행에 적용될 수 있습니다.

가까운 미래에 iRonCub3는 제노바 공항에서 야외 테스트를 계속할 것으로 예상되며, 이를 통해 비행 로봇 기술을 현실 세계에 통합하기 위한 추가 단계를 준비할 것입니다.

비행하는 인간형 로봇을 테스트합니다.

출처: https://khoahocdoisong.vn/robot-tien-hoa-co-the-bay-ma-khong-can-con-nguoi-post1550041.html