ニョン地下鉄トンネル建設に100万ドルのロボット

ニョン - ハノイ駅トンネルを掘削する「電光石火」ロボットTBM1のビデオ。出典：ハノイ都市鉄道管理委員会。

ハノイ都市鉄道管理委員会（MRB）によれば、トンネル掘削ロボットTBMの世界市場での価格は1台あたり1,000万～1,500万ドルとなっている。

ハノイ都市鉄道プロジェクト管理委員会によると、8月28日現在、ニョン・ハノイ駅地下鉄プロジェクトのトンネル掘削ロボットTBM1は約125mを掘削した。昼夜を問わず10～12m/秒の安定した速度を維持している。トンネル掘削機はS9駅（キムマー駅）からS10地下鉄駅（カットリン駅）まで直進する。掘削ルート沿いに設置されたトータルステーションシステムとドリルビットに搭載されたセンサーに基づき、掘削機の正確な方向確認が行われている。

現在、建設現場にはベトナム、イタリア、インド、エクアドル、コロンビア、中国からの技術者や作業員150人がいます。

ドリルヘッドでは、掘削プロセス中に発生した廃土がコンベアベルトで運び出されます。

その後、廃土の入ったコンテナはクレーンで地上まで持ち上げられ、地下鉄駅の隣にある貯蔵タンクに投棄されます。

反対方向では、クレーンがトンネルライニングのコンクリートスラブを地下駅に降ろした。

その後、トンネルライニングパネルはレールを経由して再び屋内に運ばれます。

掘削1.5メートルごとにドリルが停止し、トンネルライニングを設置しました。

6枚のコンクリートライニングパネルを組み合わせて円形を形成します。

ニョン - ハノイ駅トンネル掘削の監督を務める技師、ヴー・チュン・ヒエウ氏は次のように語った。「トンネル掘削作業では孤立岩地質には遭遇していませんが、掘削中に硬い粘土質に遭遇すると、作業にかなりの時間がかかります。掘削作業中は、清掃のために作業を中断しなければならないことが多々あるからです。」

地質は主に粘土質です。掘削機は土を柔らかくして運び出すために、継続的に水を散布する必要があります。

TBM1号機が240mを掘削した後、TBM2号機「ボールド」が稼働を開始します。両機は並行して稼働し、S9駅（キム・マー）からS12駅（ハノイ駅）までの全長4kmのトンネルを約16ヶ月かけて完成させます。

出典: https://daidoanket.vn/robot-trieu-do-thi-cong-ham-metro-nhon-ga-ha-noi-da-dao-duoc-bao-nhieu-met-10288935.html