Extérieurement, le design de la Yaris Cross est similaire à celui de la Corolla Cross. Les feux avant sont anguleux, des phares aux antibrouillards. Ce crossover de taille B utilise un système d'éclairage à LED. Tout comme les phares, les feux arrière présentent un design anguleux, s'étendant des deux côtés. Les passages de roues sont recouverts d'un plastique agressif. La voiture est équipée des plus grandes jantes de 18 pouces du segment, avec deux teintes contrastées. Toyota propose deux couleurs monochromes et trois couleurs bicolores pour l'extérieur.
La Yaris Cross mesure 4 310 mm de long, 1 770 mm de large, 1 655 mm de haut, légèrement plus petite que sa rivale Hyundai Creta, mais l'empattement de la Yaris Cross est de 2 620 mm, 10 mm plus long que le modèle coréen.
À l'intérieur de l'habitacle, la zone de contrôle centrale est conçue pour se concentrer sur le conducteur avec des équipements pratiques tels qu'un siège conducteur électrique à 8 réglages, des palettes de changement de vitesse au volant (version essence), un grand écran de divertissement de 10 pouces avec connectivité smartphone, chargement sans fil, frein de stationnement électronique et maintien automatique du frein, éclairages décoratifs intérieurs avec couleurs et intensité lumineuse personnalisables...
La version Hybride est également équipée d'un toit panoramique en verre avec pare-soleil électrique, d'un coffre électrique et d'une fonction d'ouverture du coffre mains libres (kick trunk).
En termes d'équipements de sécurité, la Toyota Yaris Cross possède une série de fonctionnalités telles que l'alerte pré-collision (PCS), l'assistance au maintien de voie (LKC), les feux de route automatiques (AHB), le régulateur de vitesse adaptatif (ACC), l'alerte de sortie de véhicule avant (FDA), le contrôle de l'accélérateur (PMC) et d'autres fonctionnalités de sécurité telles que la caméra 360, 4 capteurs avant et arrière, 6 airbags, ...
La Yaris Cross est proposée en deux motorisations. La première est un 4 cylindres essence de 1,5 L développant 105 chevaux et un couple maximal de 138 Nm, associé à une transmission à variation continue D-CVT. La seconde est une motorisation hybride, composée d'un moteur essence de 90 chevaux, d'un moteur électrique de 79 chevaux et d'une batterie lithium-ion. Grâce à cela, la voiture ne consomme que 3,56 litres d'essence aux 100 km en ville.
Au Vietnam, le prix de départ du Toyota Yaris Cross 2023, pour les deux versions, est respectivement de 730 millions et 838 millions de VND. Comparé à ses concurrents du même segment, comme le Kia Seltos, le Hyundai Creta et le Honda HR-V, le prix de départ du Toyota Yaris Cross est plus élevé.
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