El MIT ha presentado un nuevo sistema robótico que utiliza ondas milimétricas (mmWave) para detectar productos defectuosos sin abrir el embalaje. Esta tecnología permite a los robots reconstruir imágenes 3D de objetos ocultos, lo que ayuda a determinar la ubicación exacta, la forma y el estado de los productos antes de su uso o envío.
Las ondas milimétricas son un tipo de onda electromagnética con una frecuencia de 30 a 300 GHz, comúnmente utilizada en radares y comunicaciones 5G. Dado que las señales de ondas milimétricas pueden penetrar materiales como plástico, cartón o tela, pueden reflejarse en objetos en su interior sin contacto directo. A partir de estos datos de reflexión, el sistema puede reconstruir una imagen 3D del objeto en el espacio.
Para mejorar la precisión, el equipo del MIT desarrolló un nuevo algoritmo llamado mmNorm. El sistema no solo reconstruye la forma básica, sino que también analiza la curvatura de la superficie recopilando reflexiones desde diversas direcciones. Cada punto del objeto tiene la dirección de reflexión más intensa, lo que ayuda a determinar la inclinación y la forma general con precisión. Los resultados de las pruebas muestran que mmNorm produce imágenes 3D con un 40 % menos de error que las tecnologías anteriores.
El sistema se ha probado con más de 60 objetos comunes, como tazas, herramientas manuales y electrodomésticos de cocina. El radar de ondas milimétricas está montado en un brazo robótico, realizando escaneos no invasivos y recopilando datos en tiempo real. La tecnología funciona bien con objetos de diversos materiales, incluso en entornos con muchos factores de distracción.
La integración de esta tecnología en una línea de producción o almacén permitiría a los robots identificar automáticamente productos defectuosos, abollados o mal embalados y retirarlos antes de su entrega. En un entorno de fabricación, los robots podrían seleccionar la herramienta adecuada de una pila de artículos sin ayuda humana. El equipo de desarrollo también propone utilizar la tecnología en gafas de realidad aumentada (RA), que podrían ayudar a visualizar objetos ocultos en espacios industriales o instalaciones técnicas.
Sin embargo, la tecnología mmWave aún presenta ciertas limitaciones, especialmente al trabajar con objetos con baja reflectividad o cubiertos por capas gruesas de material. El equipo de investigación continúa perfeccionando el algoritmo para aumentar la resolución de las imágenes 3D y mejorar las capacidades de reconstrucción en condiciones reales más complejas.
La combinación de ondas milimétricas y robots autónomos está abriendo nuevos caminos en la industria de la inspección y la gestión de calidad. Esta tecnología contribuye a mejorar la eficiencia operativa, minimizar los riesgos y ampliar la aplicación de sistemas robóticos en la fabricación moderna.
Fuente: https://khoahocdoisong.vn/robot-hoc-cach-nhin-xuyen-do-vat-nho-song-milimet-post1553263.html
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