Bui Xuan Nguyen wickelt sorgfältig Kupferdrähte um den Motorkern – Foto: TRONG NHAN
Wenn man Anfang Juli an die Lac Hong University kommt, spürt man sofort die geschäftige Atmosphäre in einer vertrauten Ecke des Campus, wo die Roboter der Studenten trainiert werden, die sich auf den Eintritt in die internationale Robocon-Arena vorbereiten.
Mitglieder des Robocon-Teams von LH-UDS haben sorgfältig die letzten Details für die beiden Roboter-„Athleten“ abgestimmt, bevor sie zum Wettkampf in die Mongolei aufbrachen.
Liebe zum Detail
Die Gruppe wurde in viele kleine Gruppen aufgeteilt, jede Person in einer Ecke, jede Ecke auf einer Bühne. Vier Mechaniker waren damit beschäftigt, den Rahmen zu zerlegen und wieder zusammenzubauen, Maschinenteile zu schweißen und die Räder und Gelenke einzustellen, damit sie leichtgängig waren. Zwei waren auf die Programmierung spezialisiert, zwei auf das Aufwickeln des Motors, zwei weitere waren für den elektrischen Teil – die Leiterplatte – zuständig und die restlichen zwei waren für das Steuerungssystem zuständig und kalibrierten den Griff entsprechend den Bedienvorgängen des Benutzers.
Bui Xuan Nguyen wickelt sorgfältig Kupferdrähte auf den Motorkern. Diese Arbeit sieht einfach aus, erfordert aber äußerste Sorgfalt. Die Drähte müssen gleichmäßig sein, der Abstand zwischen den Wicklungen muss stimmen. Die Wicklungen werden an die vorgesehene Geschwindigkeit des Roboters angepasst.
„Schon wenige Millimeter Abweichung führen dazu, dass der Motor instabil rotiert, was sich auf die Geschwindigkeit oder Wurfkraft des Roboters auswirkt“, erklärte Nguyen während seiner Arbeit. Diese Kupferdrähte sind das Herzstück, das die Geschwindigkeit des Motors steuert, und bei einem Wettbewerb wie RoboCon kann selbst ein Bruchteil einer Sekunde einen Unterschied machen.
Neben ihm saß Man Ky Phuc vor seinem Laptop-Bildschirm und blickte gebannt auf jede Codezeile. Sie aktualisierten eifrig das Roboter-Steuerungsprogramm, um es an die neuen Änderungen an den mechanischen Teilen anzupassen.
„Zudem wurde der Bildverarbeitungsalgorithmus verbessert, sodass der Roboter das Spielfeld scannen und Ziele besser identifizieren kann. Insbesondere der angreifende Roboter muss präzise zielen, um den Korb aus jedem Winkel zu werfen.“
"Roboter-Basketball"
Kapitän Lam Quoc Tho stellt das neue Design für den Passteil des Abwehrroboters vor
Im Jahr 2025 bringt Robocon einen völlig neuen Spielplatz mit Basketball-Thema. Anstelle traditioneller mechanischer Herausforderungen wie Klettern, Passen oder Körbewerfen treten die konkurrierenden Teams in diesem Jahr in einem echten „Roboter-Basketball“-Spiel an, bei dem zwei Roboter – einer in der Offensive und einer in der Defensive – zusammenarbeiten müssen, um Punkte zu erzielen.
Während der begrenzten Spielzeit hat der angreifende Roboter die Aufgabe, den Ball aus verschiedenen Torpositionen (2, 3 oder 7 Punkte) in den Korb zu werfen, während der verteidigende Roboter des Gegners versucht, ihn zu blockieren.
Lam Quoc Tho, Kapitän von LH-UDS, sagte, dass er in den Spielen für die Steuerung des Abwehrroboters verantwortlich sein werde. Dieser Roboter müsse extrem schnell und flexibel sein, um den gegnerischen Ball zu blocken. Wenn er nur ein bisschen langsam sei, verliere er sofort.
Nach dem Gewinn der Landesmeisterschaft beschäftigte sich das Team mit der Verbesserung beider Roboter – Angreifer und Verteidiger. Für den Angreifer entschied sich das Team, ein Rad (von drei auf vier Räder) hinzuzufügen, um die Manövrierfähigkeit zu verbessern. Das Problem war jedoch nicht einfach, da das Gesamtgewicht beider Roboter laut Reglement 50 kg nicht überschreiten durfte.
„Wenn wir etwas hinzufügen wollen, müssen wir etwas anderes entfernen, also haben wir das Design des Ballpassteils des Abwehrroboters geändert“, sagte Tho.
Konkret wurde der Ballpassteil, der früher ein separates, recht schweres Modul war, durch ein flexibles Gummiband ersetzt, was das Gewicht deutlich reduzierte und gleichzeitig die Flexibilität erhöhte. Das Team arbeitet im Wettlauf mit der Zeit, um die tatsächliche Leistung nach der Verbesserung zu testen und festzustellen, ob Fehler auftreten, damit vor Ablauf der Frist am 28. Juli, dem Tag, an dem der Roboter an das Organisationskomitee für den Transport in die Mongolei geschickt werden muss, Anpassungen vorgenommen werden können.
„Sobald wir den Roboter losgeschickt haben, müssen wir bis Ende August warten, bis wir uns auf der internationalen Wettbewerbsbühne wiedersehen. Jetzt ist es an der Zeit, unser Bestes zu geben, damit wir nichts bereuen“, sagte Tho.
Man Ky Phuc bearbeitet fleißig den Code und verbessert die Leistung des Roboters.
Das LH-UDS-Team der Lac Hong University bereitet sich auf die Finalrunde des ABU Robocon in der Mongolei vor – Foto: TRONG NHAN
Spielplatz für Ingenieurstudenten
Der ABU Robocon (Asia‑Pacific Robot Contest), der seit 2002 von der Asia- Pacific Broadcasting Union organisiert wird, ist der führende Spielplatz für Ingenieur- und Technologiestudenten aus Ländern der Region.
Jedes Jahr organisieren die Länder einen einzigartigen Wettbewerb unter einem bestimmten Motto, bei dem selbst entworfene Roboter eine Reihe hochtechnischer und taktischer Aufgaben bewältigen müssen. Der aktuelle ABU Robocon-Meistertitel gehört dem Team der Chinesischen Universität Hongkong mit einem beeindruckenden Sieg in der Quang Ninh -Vietnam-Saison im August 2024.
Vietnam hat dieses Turnier sieben Mal gewonnen: 2002, 2004, 2006 (University of Technology, Ho Chi Minh City National University), 2014, 2017, 2018 (Lac Hong University) und 2015 ( Hung Yen University of Technical Education).
Äußerst wettbewerbsfähig
MSc. Nguyen Dinh Dai, Dozent an der Fakultät für Mechatronik und Elektronik der Lac Hong University, war vom Arbeitseifer der Studenten während der diesjährigen Prüfungsphase beeindruckt. „Sie haben fast ihre gesamte Zeit dem Roboter gewidmet. Es gab Tage, an denen sie von früh morgens bis spät abends in der Werkstatt waren und nur mittags eine kurze Pause machten, bevor sie weiter an jedem Detail feilten“, sagte er.
Mit Blick auf das bevorstehende ABU Robocon-Finale in der Mongolei schätzte Herr Dai, dass dieses Jahr eine sehr wettbewerbsintensive Saison sein wird. Teams aus Japan, China, Hongkong usw. sind stets starke Gegner. Diese Teams verfügen über ein sehr starkes technologisches Fundament, insbesondere in der Bildverarbeitung. Ihre Roboter analysieren schnell und identifizieren Körbe präzise, sodass die Trefferquote sehr hoch ist.
Quelle: https://tuoitre.vn/vao-lo-luyen-robot-di-thi-quoc-te-20250715102055545.htm
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