Самый быстрый робот в мире делает сальто назад

Гуманоидный робот H1 китайской компании Unitree может делать сальто назад стоя без необходимости использования гидравлической поддержки.

После установления мирового рекорда самого быстрого гуманоидного робота в начале марта 2024 года китайская компания Unitree продолжает достигать новых достижений. Их последний двуногий робот H1 стал первым гуманоидным роботом, который перевернулся вверх ногами стоя без использования гидравлики, сообщил New Atlas 21 марта.

Несколько лет назад гуманоидный робот Atlas от Boston Dynamics также успешно перевернулся, но ему потребовалась тяжелая, протекающая гидравлическая система, чтобы взлететь в воздух, затем сделать сальто и приземлиться на обе ноги. Напротив, робот H1 от Unitree полагается исключительно на собственные электрические двигатели M107, каждый с максимальным крутящим моментом 360 Нм, которые ранее были замечены на четвероногом роботе B2 этой же компании. Каждая нога имеет 3 степени свободы в бедрах и 1 степень в коленях и лодыжках. Вся проводка находится внутри робота, чтобы избежать сопротивления и двигаться компактно.

Unitree использовала симуляцию обучения с подкреплением, чтобы обучить H1 делать сальто на месте. Хотя такой визуально впечатляющий навык может быть важным занятием для робота, его практическое применение за пределами развлечений, по-видимому, ограничено. H1 достиг большего количества полезных вещей в ходе своего развития, включая быструю ходьбу, подъем по лестнице, вертикальные подпрыгивания и даже прыжки.

H1 — относительно новый робот на пути развития гуманоидных роботов, и может пройти еще 10 лет, прежде чем он станет коммерчески доступным. Он имеет рост 6 футов, весит 100 фунтов и может переносить до 66 фунтов груза. Прямо сейчас у его рук нет рук, как у Tesla Optimus, и Unitree работает над этим проектом.

В то время как H1 установил мировой рекорд в 3,3 метра в секунду, компания надеется, что коммерческая версия будет двигаться со скоростью 5 метров в секунду. Набор датчиков на его голове включает 3D-камеру LiDAR и камеру глубины Intel RealSense для сканирования окружающего мира. Кроме того, аккумуляторная батарея робота мощностью 864 кВт легко снимается.

Ан Кханг (согласно Новому Атласу )

Ссылка на источник

Тема: гуманоидный робот робот

Комментарий (0)