В ходе испытания робот длиной 3 см, изготовленный из силиконового пластика, смешанного с компаундом, выполнил разведывательную миссию, сообщил о результатах и самоуничтожился.
Робот разлагается при температуре 120 градусов по Цельсию после воздействия ультрафиолетового света. Фото: Science Advances
В попытке создать роботов, способных контролировать свой жизненный цикл, группа южнокорейских исследователей разработала крошечные мягкие устройства, способные превращаться в лужу, сообщило издание Science Alert 10 сентября. Новое исследование было опубликовано в журнале Science Advances.
«Мы смоделировали смерть в жизненном цикле, где робот может прекратить свое существование», — сказал Мин-Ха О, инженер Сеульского национального университета. «Смерть» наступает, когда ультрафиолетовые светодиоды внутри робота дестабилизируют его химический состав. Процесс занимает около часа.
Корпус робота длиной 3 см изготовлен из дифенилиодония гексафторфосфата, смешанного с силиконовой смолой. Эти материалы позволяют роботу быть жестким, но достаточно гибким, чтобы ползать по поверхностям, как четвероногий дюймовый червь. Робот работает на сжатом воздухе.
В отличие от традиционных роботов с ограниченными степенями свободы, мягкие роботы демонстрируют хорошую адаптивность и могут выполнять сложные движения, такие как обращение с хрупкими предметами или адаптация к нестабильным условиям, согласно исследовательской группе. Это может быть полезно для таких задач, как доставка лекарств к определенным целям в труднодоступных местах на теле человека, в зонах стихийных бедствий или глубоко под водой.
О и его коллеги протестировали разведывательную миссию нового робота. Оснащенный ультрафиолетовыми, температурными и деформационными датчиками, небольшой робот успешно приблизился к орудию и измерил его температуру, затем отступил в безопасное место, чтобы сообщить результаты и запустить последовательность самоуничтожения.
Под воздействием ультрафиолетового света дифенилиодоний гексафторфосфат преобразуется во фторид, ослабляя всю структуру до такой степени, что высокие температуры заставляют ее плавиться. Робот полностью распадается, оставляя после себя только вязкую лужу силикона и распавшуюся тонкопленочную электронику.
Однако лужа содержала фторид-ионы, которые могли быть токсичными, поэтому команда добавила хлорид кальция, чтобы помочь нейтрализовать их. Команда заявила, что необходимы дополнительные исследования для улучшения воздействия вязкой жидкости на окружающую среду.
Ту Тао (согласно Science Alert )
Ссылка на источник
Комментарий (0)