Los robots humanoides "evolucionan" para completar los KPI de forma temprana

En solo cuatro meses, el robot Figure 02 de Figure AI se ha transformado de un "pasante cuidadoso" a un trabajador de almacén confiable, lo que marca un gran avance en la carrera por automatizar el trabajo.

Esta rápida transformación no sólo ha sorprendido al mundo de la tecnología, sino que también ha anunciado un futuro en el que los robots humanoides pronto se convertirán en verdaderos compañeros de trabajo de los humanos.

La figura 02 sabe cómo cambiar las operaciones para completar el trabajo más rápido.

En febrero de este año, la Figura 02 fue vista por primera vez trabajando en el almacén en un video corto, tardando aproximadamente 5 segundos en manipular un paquete, lo que incluía levantar suavemente bolsas de plástico y cajas de cartón de la cinta transportadora con movimientos cuidadosos.

El clip de un minuto demuestra que el robot puede ver, agarrar y girar paquetes desconocidos, pero su ritmo lento lo hace parecer más un novato que un compañero de trabajo útil.

Después de sólo unos meses, la velocidad de trabajo del robot Figura 02 es casi igual a la de un humano.

Cuatro meses después, el mismo robot ha establecido un récord completamente diferente. El video de una hora, sin cortes, publicado el 7 de junio, muestra a la Figura 02 manteniendo su posición de trabajo sin detenerse, clasificando y escaneando códigos de barras de un flujo constante de paquetes.

El sistema central Helix ahora procesa cada paquete en aproximadamente 4,05 segundos, un aumento del 20 % en la velocidad a pesar de la dificultad de la misión significativamente mayor.

Figure AI afirma que el avance se debe tanto a un mayor número de datos como a modelos más profundos. Las demostraciones de entrenamiento se sextuplicaron, de 10 a 60 horas, lo que proporcionó a Helix más ejemplos de situaciones reales, como obstáculos y formas inusuales, y problemas de iluminación. Además de ese enorme conjunto de datos, los ingenieros añadieron módulos de memoria visual a corto plazo y retroalimentación de fuerza.

La memoria permite que la red neuronal recuerde cuándo ha visto cada parte del código de barras de un vistazo y planifique la rotación para escanear el código, mientras que las señales de fuerza actúan como sensores táctiles aproximados, guiando agarres suaves y liberaciones rápidas.

Estos ajustes son más evidentes con los paquetes blandos. Además de las cajas de cartón estándar, el robot ahora puede manipular bolsas de plástico que se deforman y sobres planos que se estiran, arrugan o doblan al sujetarlos.

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Helix permite al robot humanoide cambiar de estrategia de forma flexible, tomando letras finas, bolsas de plástico blandas para darles la vuelta y dando palmaditas al plástico de burbujas para poder escanear la etiqueta arrugada en la superficie.

Como resultado, la tasa de paquetes listos para el escaneo de códigos de barras aumentó de aproximadamente el 70% a casi el 95%, sin ralentizar la cinta transportadora de procesamiento de mercancías.

Quizás aún más intrigante sea la evidencia de que estas operaciones pueden generalizarse. Con solo unos pocos ejemplos adicionales, el robot aprendió a reconocer la mano extendida de un trabajador humano y a usarla como señal para entregar un paquete en lugar de colocarlo en la cinta transportadora, sin necesidad de una orden de entrega independiente.

Por ahora, la demostración es más un paso memorable que una prueba de despliegue masivo. Pero sí muestra una clara tendencia hacia el desarrollo de robots humanoides.

Figure AI, junto con rivales como Tesla Optimus, Agility Digit, Apptronik Apollo y Unitree H1/G1, apuestan a que los aumentos constantes en el diseño de datos y redes cerrarán la brecha y eventualmente convertirán a los prototipos de robots lentos en trabajadores confiables que puedan trabajar junto a los humanos durante toda la jornada laboral.