يستطيع الروبوت البشري H1 من إنتاج شركة Unitree الصينية القيام بشقلبة خلفية أثناء الوقوف دون الحاجة إلى دعم هيدروليكي.
روبوت H1 يتقلب بسلاسة. فيديو : Unitree
بعد تسجيلها الرقم القياسي العالمي لأسرع روبوت بشري في أوائل مارس 2024، تواصل شركة يونيتري الصينية تحقيق إنجازات جديدة. فقد أصبح أحدث روبوت ثنائي الأرجل H1 أول روبوت بشري ينقلب رأسًا على عقب أثناء وقوفه دون استخدام نظام هيدروليكي، وفقًا لما ذكرته نيو أطلس في 21 مارس.
قبل بضع سنوات، نجح روبوت أطلس البشري من بوسطن ديناميكس في الانقلاب، لكنه تطلّب نظامًا هيدروليكيًا ثقيلًا ومتسربًا لينطلق في الهواء، ثم يتشقلب ويهبط على قدميه. في المقابل، يعتمد روبوت H1 من يونيتري كليًا على محركاته الكهربائية المفصلية M107، كل منها بعزم دوران أقصى يبلغ 360 نيوتن متر، والتي سبق أن شوهدت في روبوت B2 رباعي الأرجل من الشركة. لكل ساق حرية حركة 3 درجات عند الوركين، ودرجة واحدة عند الركبتين والكاحلين. جميع الأسلاك موجودة داخل الروبوت لتجنب السحب والحركة المتماسكة.
استخدمت يونيتري محاكاةً للتعلم التعزيزي لتدريب H1 على القيام بشقلبات في مكانها. ورغم أن هذه المهارة البصرية المبهرة قد تُعدّ نشاطًا مهمًا للروبوت، إلا أن تطبيقاتها العملية خارج مجال الترفيه تبدو محدودة. وقد أنجز H1 أشياءً أكثر فائدةً خلال فترة تطويره، بما في ذلك المشي السريع، وصعود السلالم، والقفز عموديًا، وحتى القفز.
يُعدّ H1 روبوتًا جديدًا نسبيًا في مسار تطوير الروبوتات الشبيهة بالبشر، وقد يستغرق طرحه تجاريًا عشر سنوات أخرى. يبلغ ارتفاعه 6 أقدام، ووزنه 100 رطل، ويمكنه حمل حمولة تصل إلى 66 رطلاً. حاليًا، لا تحتوي أذرعه على أيادٍ مثل أوبتيموس من تسلا، وتعمل شركة Unitree على هذا التصميم.
بينما سجّل الروبوت H1 رقمًا قياسيًا عالميًا بسرعة 3.3 متر في الثانية، تأمل الشركة أن تصل سرعة النسخة التجارية إلى 5 أمتار في الثانية. يتضمن الروبوت مجموعة مستشعرات مثبتة على رأسه، تتضمن كاميرا LiDAR ثلاثية الأبعاد وكاميرا Intel RealSense لقياس العمق لمسح العالم من حوله. كما أن بطارية الروبوت، التي تبلغ قدرتها 864 كيلوواط، قابلة للإزالة بسهولة.
آن كانغ (وفقًا لأطلس الجديد )
[إعلان 2]
رابط المصدر
تعليق (0)