หุ่นยนต์มนุษย์บินได้ตัวแรกของโลก

นั่นคือความสำเร็จล่าสุดของสถาบันเทคโนโลยีแห่งอิตาลี (IIT) กับ iRonCub3 หุ่นยนต์มนุษย์ตัวแรกของโลก ที่สามารถบินได้ด้วยกังหันไอพ่น ผลิตภัณฑ์นี้ถือเป็นจุดเปลี่ยนในการวิจัยหุ่นยนต์เคลื่อนที่บนพื้นผิวต่าง ๆ โดยเฉพาะอย่างยิ่งในบริบทของภารกิจกู้ภัยและการตอบสนองต่อภัยพิบัติที่ต้องอาศัยการสนับสนุนจากเทคโนโลยีขั้นสูงมากขึ้นเรื่อย ๆ

iRonCub3 ติดตั้งเครื่องยนต์เจ็ทสี่เครื่อง โดยสองเครื่องติดตั้งที่แขนและอีกสองเครื่องติดตั้งที่ด้านหลัง ซึ่งสามารถสร้างแรงขับได้มากกว่า 1,000 นิวตัน ซึ่งเพียงพอที่จะยกตัวหุ่นยนต์ที่มีน้ำหนัก 70 กิโลกรัมขึ้นจากพื้นได้ แกนไททาเนียมและเปลือกที่ทนความร้อนช่วยปกป้องหุ่นยนต์จากก๊าซไอเสียที่สูงถึง 800°C เพื่อความปลอดภัยระหว่างการทำงาน

CLIP: Robot hình người biết bay đầu tiên trên thế giới - Ảnh 1. — iRonCub3 หุ่นยนต์รูปร่างเหมือนมนุษย์ตัวแรกที่บินบนเครื่องบินได้สำเร็จ ภาพ: Youtube ปัญญาประดิษฐ์และกลไก

ต่างจากโดรนที่มีลักษณะสมมาตรและมีเสถียรภาพ หุ่นยนต์ที่มีรูปร่างเหมือนมนุษย์และแขนขาที่ยืดหยุ่นได้จะทำให้เกิดความผันผวนของอากาศพลศาสตร์และเปลี่ยนจุดศูนย์ถ่วงอยู่ตลอดเวลา เพื่อรับมือกับความท้าทายนี้ ทีมงาน IIT ร่วมมือกับสถาบันโพลีเทคนิคแห่งมิลานและมหาวิทยาลัยสแตนฟอร์ด พัฒนาระบบควบคุมการบินที่ใช้ AI ซึ่งใช้เครือข่ายประสาทที่ได้รับการฝึกอบรมจากการจำลองและข้อมูลในโลกแห่งความเป็นจริง ซึ่งทำให้ iRonCub3 สามารถปรับทัศนคติการบิน รับมือกับกระแสลมที่ปั่นป่วน และยิงเครื่องบินเจ็ตตามลำดับระหว่างการขึ้นบิน

CLIP: Robot hình người biết bay đầu tiên trên thế giới - Ảnh 2. — iRonCub3 ผสานรวมเครื่องยนต์เจ็ท 4 เครื่อง โดย 2 เครื่องติดตั้งบนแขนและ 2 เครื่องที่ด้านหลัง ภาพ: IIT

การพัฒนาหุ่นยนต์รุ่นนี้ยังใช้หลักการ "การออกแบบร่วมกัน" โดยปรับรูปร่างของตัวเครื่องและตำแหน่งติดตั้งเครื่องยนต์ให้เหมาะสมเพื่อให้ได้ประสิทธิภาพการบินสูงสุด ชุดการทดสอบจำลอง การควบคุมอุณหภูมิ เซ็นเซอร์แรงขับ และอัลกอริทึมการขึ้นและลงจอดได้รับการปรับปรุงอย่างรอบคอบ

Daniele Pucci หัวหน้าห้องปฏิบัติการกลศาสตร์และปัญญาประดิษฐ์ (AMI Lab) ของสถาบันเทคโนโลยีแห่งอินเดีย (IIT) กล่าวว่า การออกแบบหุ่นยนต์ดังกล่าวมีเป้าหมายเพื่อขยายขีดความสามารถในสภาพแวดล้อมที่เลวร้ายและคาดเดาได้ยากยิ่งขึ้น iRonCub สามารถใช้ในภารกิจบรรเทาทุกข์ การสำรวจสภาพแวดล้อมที่เป็นอันตราย และการนำทางอัตโนมัติในพื้นที่ปิดที่มีโครงสร้างที่ซับซ้อน

คาดว่าในอนาคตอันใกล้นี้ iRonCub3 จะได้รับการทดสอบต่อไปกลางแจ้งที่สนามบินเจนัว เพื่อเตรียมพร้อมสำหรับขั้นตอนต่อไปในการบูรณาการเทคโนโลยีหุ่นยนต์บินเข้ากับชีวิตจริง

ที่มา: https://nld.com.vn/robot-hinh-nguoi-biet-bay-dau-tien-tren-the-gioi-196250621224223724.htm