โดรนที่ควบคุมด้วย AI ใช้กล้องและเซ็นเซอร์เพื่อเอาชนะนักบินด้วยความเร็วสูงผ่านเส้นทางที่เต็มไปด้วยสิ่งกีดขวาง
โดรนที่ควบคุมโดย AI แข่งกับโดรนที่ควบคุมโดยมนุษย์ วิดีโอ : UZH
ระบบอัตโนมัติ Swift เอาชนะนักบินโดรนมืออาชีพสามคนในการแข่งขัน 15 จาก 25 ครั้งบนเส้นทางที่เต็มไปด้วยโค้งและอุปสรรคที่ออกแบบโดยนักบินโดรนมืออาชีพ Science Alert รายงานเมื่อวันที่ 31 สิงหาคม ระบบนี้ผสมผสานอัลกอริทึม AI กับกล้องและเซ็นเซอร์ในตัวจำนวนมากเพื่อตรวจจับสภาพแวดล้อมและการเคลื่อนไหวของโดรน
Swift ได้รับการออกแบบโดย Elia Kaufmann วิศวกรหุ่นยนต์จากมหาวิทยาลัยซูริก และนักวิจัยจาก Intel Labs พวกเขามุ่งหวังที่จะสร้างระบบที่ไม่ต้องอาศัยอินพุตจากกล้องเคลื่อนที่ภายนอกเหมือนโดรนแข่งไร้คนขับรุ่นก่อนๆ
“การบรรลุประสิทธิภาพระดับนักบินมืออาชีพด้วยโดรนไร้คนขับเป็นเรื่องท้าทาย เพราะโดรนต้องบินภายในขีดจำกัดทางกายภาพ ขณะเดียวกันก็ต้องประมาณความเร็วและตำแหน่งบนรางโดยใช้เพียงเซ็นเซอร์บนโดรนเท่านั้น” ทีมงานกล่าว
นักบินจะสวมแว่นตาพิเศษที่ให้มุมมองแบบ "มุมมองบุคคลที่หนึ่ง" (ราวกับนั่งอยู่ในโดรน) ผ่านกล้องที่ติดตั้งอยู่บนโดรน โดรนสามารถทำความเร็วได้ถึง 100 กิโลเมตรต่อชั่วโมง
ในทำนองเดียวกัน Swift มีกล้องในตัวและเซ็นเซอร์เฉื่อยเพื่อวัดความเร่งและการหมุนของโดรน ข้อมูลนี้จะถูกวิเคราะห์โดยอัลกอริทึม AI สองชุด เพื่อระบุตำแหน่งของโดรนเทียบกับสิ่งกีดขวางและออกคำสั่งควบคุมที่เกี่ยวข้อง
แม้จะแพ้การแข่งขัน 40% แต่สวิฟต์ก็สามารถเอาชนะนักบินได้หลายครั้ง และทำเวลาการแข่งขันที่เร็วที่สุดที่บันทึกไว้ เร็วกว่าเวลาที่ดีที่สุดของมนุษย์ครึ่งวินาที
โดยรวมแล้ว โดยเฉลี่ยตลอดทั้งหลักสูตร โดรนไร้คนขับสามารถทำความเร็วเฉลี่ยได้สูงสุด ค้นหาเส้นทางที่สั้นที่สุด และรักษาประสิทธิภาพให้ใกล้เคียงกับขีดจำกัดได้สำเร็จตลอดการแข่งขัน” Kaufmann และเพื่อนร่วมงานของเขากล่าว
กีโด เดอ ครูน นักหุ่นยนต์จากมหาวิทยาลัยเทคโนโลยีเดลฟต์ ประเทศเนเธอร์แลนด์ กล่าวว่า นวัตกรรมที่แท้จริงของ Swift คือเครือข่ายประสาทเทียมตัวที่สองที่นำมาใช้ ซึ่งใช้การเรียนรู้แบบเสริมแรงเชิงลึก Swift ไม่ใช่ระบบโดรนตัวแรกที่บินหลบสิ่งกีดขวางได้ แต่สามารถบินได้อย่างแม่นยำอย่างน่าทึ่ง งานวิจัยใหม่นี้ตีพิมพ์ในวารสาร Nature
ทูเทา (ตาม การแจ้งเตือนทางวิทยาศาสตร์ )
ลิงค์ที่มา
การแสดงความคิดเห็น (0)