6 уровней автоматического вождения
Соответственно, усовершенствованные системы помощи водителю (ADAS) и уровни автономности транспортных средств будут разделены на 6 уровней.
Проект стандарта классификации современных систем помощи водителю (ADAS) и уровня автономности транспортных средств предусматривает 6 уровней (иллюстративное фото).
Если транспортные средства оснащены системами ADAS, производители обязаны предоставить регулирующему органу документы об утверждении типа, соответствующие зарубежным стандартам для систем ADAS, устанавливаемых на транспортные средства. Системы ADAS должны быть продемонстрированы, физически испытаны, сравнены и подтверждены на предмет уровня автоматизации и функций безопасности на транспортных средствах.
Шесть уровней усовершенствованных систем помощи водителю включают:
| Уровень | Уровень автономии | Описывает уровень автоматизации транспортного средства. |
|---|---|---|
| 0 | Не автоматический | Водитель имеет 100% контроль над автомобилем. Системы, такие как ABS, установлены, но автомобиль не ездит самостоятельно. |
| 1 | Помощь при вождении | Некоторые автоматизированные системы низкого уровня, такие как пассивный круиз-контроль или адаптивный круиз-контроль, созданы для помощи водителю. |
| 2 | Частичный автопилот | Система ADAS 2-го уровня — это автомобиль, оснащённый системой ADAS 2-го уровня, которая может управлять рулевым управлением, ускорением и торможением без участия человека. Однако водитель должен постоянно находиться на водительском сиденье и контролировать ситуацию. Это называется «частичной автономностью». |
| 3 | Условный автопилот | Улучшение по сравнению со вторым уровнем: автомобиль может принимать решения на основе дорожной обстановки и других факторов. Водитель по-прежнему должен контролировать процесс во время работы автомобиля и может вмешаться в любой момент. |
| 4 | Высокий уровень автоматизации | Транспортное средство может передвигаться самостоятельно, но с учётом особенностей местности, дорожных условий и определённых скоростных ограничений. Перевозка по определённым маршрутам или совместное использование транспортных услуг в определённой зоне. |
| 5 | Полный автопилот | Транспортное средство 5-го уровня не требует никакого вмешательства человека в любое время и при любых условиях. Водителю не нужны рулевое колесо, педаль тормоза или какие-либо другие приспособления для управления транспортным средством. Транспортное средство может двигаться самостоятельно. |
Автомобили с автономным управлением должны быть оснащены шестью основными системами безопасности, сертифицированы в соответствии с зарубежными нормативными документами, а также испытаны и сверены с заявлением производителя (иллюстративное фото).
Какими системами безопасности должны быть оснащены беспилотные автомобили?
Для типов автономных транспортных средств уровня 4 (автоматизированные транспортные средства) и уровня 5 (полностью автоматизированные транспортные средства или автономные) проект предусматривает следующее: Производители должны предоставить регулирующему органу документы об утверждении типа в соответствии с зарубежными стандартами для уровня автономности.
В то же время транспортное средство должно быть физически осмотрено, сравнено и подтверждено на предмет уровня его автоматизации и статуса функций безопасности, чтобы полностью соответствовать техническим характеристикам, касающимся систем, включая:
Система компенсации водителя управляет транспортным средством (сигналы, рулевое управление, ускорение и торможение);
Система предоставляет информацию о состоянии транспортного средства и окружающей среде вокруг него в режиме реального времени;
Система мониторинга управления транспортным средством (не применимо к автономным транспортным средствам);
Система хранения данных для автоматических транспортных средств;
Синхронизировать данные, подключаться к другим транспортным средствам на разных платформах транспортной системы;
Система предоставляет информацию о безопасности другим типам транспортных средств, участвующих в дорожном движении.
Конструкция автоматического или самоходного транспортного средства должна соответствовать типу транспортного средства, разрешенного к движению, например: размер, конструкция и собранные компоненты должны соответствовать сертификации транспортного средства и отвечать законам и правилам движения транспортных средств.
Для обеспечения безопасности в режиме автономного вождения беспилотные автомобили должны двигаться в соответствии с правилами дорожного движения, действующими в месте их участия в дорожном движении. Автомобиль должен обладать способностью прогнозировать ситуацию и обеспечивать адекватное взаимодействие с другими участниками дорожного движения в дорожных ситуациях или выполнять инструкции, предотвращая возможность совершения дорожно-транспортных происшествий.
При этом необходимо соблюдать безопасную дистанцию до других транспортных средств и допустимую скорость, чтобы минимизировать риск для безопасности пассажиров. В случае превышения пределов возможностей автономного вождения и сохранения вероятности аварии, автомобиль должен быть оснащен режимом предупреждения или оповещения, позволяющим водителю действовать соответствующим образом.
Данные должны управляться, храниться, защищаться и отслеживаться в стране или на территории, где зарегистрировано транспортное средство, чтобы избежать утечек информации, связанных с вопросами национальной безопасности.
В представлении Министерству транспорта Департамент науки, технологий и окружающей среды сообщил, что стандарт QCVN 09:2015/BGTVT применяется уже 8 лет и породил ряд новых вопросов, которые необходимо рассмотреть и изменить для повышения контроля качества безопасности, технической безопасности и охраны окружающей среды автомобилей, обеспечения соответствия международным стандартам и создания благоприятных условий для предприятий по производству и сборке автомобилей.
С развитием Вьетнама и удовлетворением потребностей общества появилось множество новых типов транспортных средств, не упомянутых в документе QCVN09:2015. Следуя общей мировой тенденции, Вьетнам в настоящее время стремительно развивает интеллектуальные транспортные средства (автономные и беспилотные автомобили). Поэтому необходимо пересмотреть, обновить и дополнить нормативные акты для удовлетворения потребностей развития автомобильных технологий, обеспечивая государственное управление качеством безопасности и охраны окружающей среды для вновь производимых, собираемых и импортируемых во Вьетнам транспортных средств.
Источник: https://www.baogiaothong.vn/se-co-quy-dinh-rieng-ve-he-thong-ho-tro-nguoi-lai-nang-cao-tren-o-to-192240119090910108.htm
Комментарий (0)