Человекоподобный робот установил рекорд скорости

Китайская компания Unitree Robotics объявила, что ее двуногий гуманоидный робот H1 установил новый рекорд скорости, двигаясь со скоростью 3,3 метра в секунду (11,9 км/ч).

Впервые представленный в декабре прошлого года, H1 является первым гуманоидным роботом Unitree Robotics. Компания наиболее известна своими четвероногими роботами, похожими на собак. В своей первоначальной форме H2 был ростом 6 футов, весил приблизительно 100 фунтов и мог переносить до 66 фунтов груза. Каждая из его ног может вращаться на 5 степеней свободы благодаря суставам в бедрах, коленях и лодыжках. Суставы в плечах и локтях позволяют каждой руке вращаться в общей сложности на 4 степени свободы, согласно New Atlas .

Робот делает снимки своего окружения на 360 градусов с помощью камеры глубины Intel RealSense D435i на голове и модуля LiDAR (георадар) Livox MID360. Данные с этих устройств анализируются в реальном времени процессором Dual Intel Core i7-1265U. Кроме того, робот может сохранять равновесие и ходить непрерывно, даже если его пинают.

В видео, опубликованном Unitree Robotics 1 марта, последняя версия H1, Evolution V3.0, может больше. Он может быстро ходить по ровной поверхности со скоростью 3,3 метра в секунду. По данным компании, это новый мировой рекорд для полноразмерного гуманоидного робота. По сравнению с H1, двуногий робот Cassie от Agility Robotics установил рекорд спринта в 2022 году, когда он преодолел 100 метров за 24,73 секунды со средней скоростью 4 метра в секунду (14,4 км/ч). Однако Cassie по сути является всего лишь парой ног и головой, а не полноразмерным гуманоидным роботом. Полноразмерный гуманоидный робот Tesla Optimus достиг скорости всего 0,6 метра в секунду.

Помимо быстрой ходьбы, H1 Evolution V3.0 также может прыгать (полная координация тела), подниматься и спускаться по лестнице и высоко подпрыгивать, как человек.

Ан Кханг (согласно Новому Атласу )

Ссылка на источник

Тема: гуманоидный робот

Комментарий (0)