ការស្រាវជ្រាវថ្មីបង្រៀនមនុស្សយន្តឱ្យយកឈ្នះលើឧបសគ្គ

មនុស្សយន្តជើងបួនភាគច្រើនត្រូវបានហ្វឹកហ្វឺនដើម្បីរក្សាលំនឹងរបស់វាឡើងវិញ ប្រសិនបើពួកគេជំពប់ដួលលើឧបសគ្គ។ Tech Xplore ថ្មីៗនេះបានរាយការណ៍ថា ក្នុងកិច្ចខិតខំប្រឹងប្រែងដើម្បីអភិវឌ្ឍមនុស្សយន្តសម្អាត និស្សិតបណ្ឌិតជនជាតិវៀតណាម Joanne Truong នៅឯសាលាអន្តរកម្មកុំព្យូទ័រនៅវិទ្យាស្ថានបច្ចេកវិទ្យាហ្សកហ្ស៊ី (GIT) និងសហការីពីរនាក់របស់នាងគឺ Naoki Yokoyama និង Simar Kareer កំពុងហ្វឹកហាត់មនុស្សយន្តរបស់ពួកគេឱ្យដើរពីលើវត្ថុដែលកកស្ទះដែលវាអាចជួបប្រទះនៅក្នុងផ្ទះ។

Nghiên cứu mới dạy robot vượt chướng ngại vật - Ảnh 1. — (ពីឆ្វេង) Naoki Yokoyama, Joanne Truong និង Simar Kareer ធ្វើការជាមួយមនុស្សយន្តជើងបួន

យោងតាមក្រុមស្រាវជ្រាវ មនុស្សយន្តជើងបួនដែលបំពាក់ដោយឧបករណ៍បញ្ជាចលនា "ពិការភ្នែក" មានទំនោរមានប្រតិកម្មកាន់តែច្រើន ដើម្បីជៀសវាងការធ្លាក់នៅពេលពួកគេដើរលើវត្ថុមួយ។

ទន្ទឹមនឹងនោះ ក្រុមស្រាវជ្រាវបានអនុវត្តវិធីសាស្រ្តថ្មី ដោយផ្តល់នូវរូបភាពផ្ទាល់សម្រាប់មនុស្សយន្តដើម្បីឈានជើងឆ្លងកាត់ឧបសគ្គ ដោយរួមបញ្ចូលគ្នានូវគោលការណ៍រុករកជាមួយនឹងគោលការណ៍ចលនាផ្អែកលើរូបភាព។ វិធីសាស្រ្តនេះបានជួយមនុស្សយន្តជំនះឧបសគ្គនៅក្នុងបរិយាកាសក្លែងបន្លំដែលមានអត្រាជោគជ័យរហូតដល់ 72.6% ។

មនុស្សយន្តនេះអាចរៀនដោយខ្លួនឯង និងមិនត្រាប់តាមគំរូអាកប្បកិរិយាដែលមានពីមុនមកនោះទេ។ អ្នកស្រាវជ្រាវនិយាយថា គំរូនេះអាចធ្វើមាត្រដ្ឋានបាន ហើយអាចអនុវត្តបានភ្លាមៗដោយមិនចាំបាច់ធ្វើការកែតម្រូវច្រើន។ គោលការណ៍ណែនាំមនុស្សយន្តឱ្យជៀសវាងវត្ថុនៅពេលវាផ្លាស់ទីពីកន្លែងមួយទៅកន្លែងមួយទៀត និងឱ្យប្រើជើងរបស់វាដើម្បីឈានជើងលើវត្ថុ រួមទាំងរបៀបលើកជើងរបស់វាទៅកម្ពស់សមរម្យ។

'ឆ្កែមនុស្សយន្ត' យកឈ្នះលើផ្លូវរដិបរដុបដ៏វែងដោយមិនដួល

យោងតាមក្រុមមនុស្សយន្តធម្មតា quadruped អាចមើលឃើញតែពិភពពិតតាមរយៈកាមេរ៉ាខាងមុខ ហើយមិនអាចមើលឃើញវត្ថុនៅជិតជើងរបស់ពួកគេ។ ក្រុមការងារបានបញ្ចូលការចងចាំ និងការយល់ដឹងពីលំហទៅក្នុងបណ្តាញ ដើម្បីបង្រៀនមនុស្សយន្តឱ្យច្បាស់នៅពេល និងកន្លែងដែលត្រូវដើរឆ្លងកាត់ឧបសគ្គ។ ប្រសិនបើវត្ថុនោះខ្ពស់ពេក មនុស្សយន្តអាចដើរជុំវិញវាបាន។ លោក Truong បាននិយាយថា "យើងបានរកឃើញថាវិធីសាស្ត្រនេះរុករកបានយ៉ាងល្អ ហើយទោះបីជាមនុស្សយន្តដើរខុសផ្លូវក៏ដោយ វាដឹងថាវាអាចបម្រុងទុក និងត្រឡប់ទៅទីតាំងដើមរបស់វាវិញ" ។ ក្រុមការងារក៏បានបង្រៀនមនុស្សយន្តថា វត្ថុណាដែលវាគួរបោះពីលើ ដូចជាប្រដាប់ក្មេងលេង និងវត្ថុណាដែលវាគួរដើរជុំវិញ ដូចជាតុ និងកៅអីជាដើម។

ការរកឃើញរបស់ក្រុមនេះក៏អាចជួយមនុស្សយន្តរុករកបរិយាកាសខាងក្រៅក្នុងពិភពពិត ដោយជ្រើសរើសផ្លូវដោយផ្អែកលើបំណងប្រាថ្នារបស់ម្ចាស់របស់ពួកគេ ដើម្បីជៀសវាងដីភក់ ឬថ្ម។

ការស្រាវជ្រាវបានឈ្នះរង្វាន់ទី 1 នៅសិក្ខាសាលាមនុស្សយន្តនៅសន្និសីទសិក្សាមនុស្សយន្តឆ្នាំ 2022 នៅប្រទេសនូវែលសេឡង់។ ការស្រាវជ្រាវនឹងត្រូវបានបង្ហាញនៅក្នុងសន្និសីទអន្តរជាតិ IEEE ស្តីពីមនុស្សយន្ត និងស្វ័យប្រវត្តិកម្មនៅទីក្រុងឡុងដ៍ ចក្រភពអង់គ្លេស ចាប់ពីថ្ងៃទី 29 ខែឧសភា ដល់ថ្ងៃទី 2 ខែមិថុនា។

ប្រភពតំណ