日本のispace社の月着陸船「はくとR」は4月に高度センサーの故障により月面着陸に失敗した。
月面着陸船「HAKUTO-R」のイラスト。写真： ispace
ispaceによると、Hakuro-R着陸機の高度センサーは月面のクレーター縁に誤認されたという。この予期せぬ地形により、搭載コンピューターは高度測定を誤りと誤認し、予測高度に基づく推定値に従った。その結果、コンピューターはHakuro-Rが実際よりも低い高度にあると誤認し、4月25日の墜落につながった。
「着陸機は高度をゼロ、つまり月面上にあると推定したが、実際には月面から約5キロメートルの高度にあった。着陸予定時刻に、着陸機はスラスターの燃料が尽きるまでゆっくりと降下を続け、その時点で制御降下は終了し、月面に自由落下した」とispaceは5月26日に説明した。
同社はまた、着陸地点周辺の地形評価が不十分だったことも失敗の一因だと述べた。その理由の一部は、打ち上げの数か月前に着陸地点が変更されたためだ。
Hakuro-Rは、2022年12月にSpaceX社のFalcon 9ロケットで打ち上げられる予定です。着陸機は4月26日、月の表側にあるMare Frigoris（冷海）平原にある、直径87キロメートルのアトラスクレーターの底に着陸する予定です。
成功すれば、HAKUTO-Rは民間初の月面着陸機となる。現在までに月面着陸に成功したのは、NASA、中国、ロシアの3社のみである。しかし、このミッションは失敗に終わり、今週初め、NASAの月探査機（ルナー・リコネッサンス・オービター）が着陸予定地点付近でHAKUTO-Rの残骸を発見した。
ispaceはまた、ミッションが9つのマイルストーンのうち8つを無事に完了し、着陸プロセスの最終段階で失敗しただけであることを強調した。同社の代表者は、今回の事故が2024年と2025年に予定されている第2回および第3回ミッションの打ち上げ計画に影響を与えることはないと述べた。
問題はソフトウェアに起因するため、将来のミッションではハードウェアの再設計は必要ありません。「着陸の問題を特定し、将来のミッションをどのように改善できるかを明確に把握できました」と、ispaceの創設者兼CEOであるハカマダ・タケシ氏は述べています。
Thu Thao （スペースによると）
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