หุ่นยนต์สี่ขาส่วนใหญ่ได้รับการฝึกให้ทรงตัวได้เมื่อสะดุดกับสิ่งกีดขวาง ในความพยายามพัฒนาหุ่นยนต์ทำความสะอาด นักศึกษาปริญญาเอกชาวเวียดนาม Joanne Truong จาก School of Interactive Computing ที่ Georgia Institute of Technology (GIT) และเพื่อนร่วมงานอีกสองคนของเธอคือ Naoki Yokoyama และ Simar Kareer กำลังฝึกให้หุ่นยนต์ของตนก้าวข้ามสิ่งของที่เกะกะในบ้าน ซึ่ง Tech Xplore ได้รายงานเมื่อเร็วๆ นี้
(จากซ้าย) นาโอกิ โยโกยามะ, โจแอนน์ ตรูอง และซิมาร์ คาเรอร์ ทำงานร่วมกับหุ่นยนต์สี่ขา
ตามที่ทีมวิจัยได้ระบุไว้ หุ่นยนต์สี่ขาที่ติดตั้งตัวควบคุมการเคลื่อนไหวแบบ "ตาบอด" มีแนวโน้มที่จะตอบสนองต่อการหลีกเลี่ยงการล้มเมื่อเหยียบวัตถุมากขึ้น
ในขณะเดียวกัน ทีมวิจัยได้ใช้แนวทางใหม่ โดยให้ภาพสดเพื่อให้หุ่นยนต์ก้าวข้ามสิ่งกีดขวาง โดยรวมนโยบายการนำทางเข้ากับนโยบายการเคลื่อนที่ตามภาพ แนวทางนี้ช่วยให้หุ่นยนต์ก้าวข้ามสิ่งกีดขวางในสภาพแวดล้อมจำลองที่เต็มไปด้วยสิ่งกีดขวาง โดยมีอัตราความสำเร็จสูงถึง 72.6%
หุ่นยนต์สามารถเรียนรู้ได้ด้วยตัวเองและไม่เลียนแบบรูปแบบพฤติกรรมที่มีอยู่ก่อน นักวิจัยกล่าวว่าแบบจำลองดังกล่าวสามารถปรับขนาดได้และนำไปใช้ได้ทันทีโดยไม่ต้องปรับแต่งมากนัก นโยบายดังกล่าวสั่งให้หุ่นยนต์หลีกเลี่ยงวัตถุขณะเคลื่อนที่จากที่หนึ่งไปยังอีกที่หนึ่ง และใช้ขาเพื่อก้าวข้ามวัตถุ รวมถึงการยกขาให้สูงในระดับที่เหมาะสม
‘สุนัขหุ่นยนต์’ ฝ่าถนนขรุขระยาวๆ ได้โดยไม่ล้ม
ตามรายงานของทีม หุ่นยนต์สี่ขาแบบธรรมดาสามารถมองเห็นโลกจริงได้ผ่านกล้องด้านหน้าเท่านั้นและไม่สามารถมองเห็นวัตถุที่อยู่ใกล้เท้าได้ ทีมได้ผสานความจำและการรับรู้เชิงพื้นที่เข้ากับเครือข่ายเพื่อสอนให้หุ่นยนต์รู้ว่าควรก้าวข้ามสิ่งกีดขวางเมื่อใดและที่ใด หากวัตถุอยู่สูงเกินไป หุ่นยนต์ก็สามารถเคลื่อนที่ไปรอบๆ ได้ “เราพบว่าวิธีนี้สามารถนำทางได้ดีมาก และแม้ว่าหุ่นยนต์จะเคลื่อนที่ผิดทาง หุ่นยนต์ก็จะรู้ว่าสามารถถอยหลังและกลับสู่ตำแหน่งเดิมได้” Truong กล่าว ทีมยังได้สอนให้หุ่นยนต์รู้ว่าควรก้าวข้ามวัตถุใด เช่น ของเล่น และควรเคลื่อนที่ไปรอบๆ เช่น โต๊ะและเก้าอี้
ผลการค้นพบของทีมยังสามารถช่วยให้หุ่นยนต์นำทางในสภาพแวดล้อมกลางแจ้งในโลกแห่งความเป็นจริงได้ โดยเลือกเส้นทางตามความต้องการของเจ้าของเพื่อหลีกเลี่ยงพื้นที่ที่เป็นโคลนหรือเป็นหิน
ผลงานวิจัยได้รับรางวัลชนะเลิศจากการประชุมเชิงปฏิบัติการด้านหุ่นยนต์ในงาน Robotics Learning Conference 2022 ที่ประเทศนิวซีแลนด์ ผลงานวิจัยนี้จะนำไปเสนอในงาน IEEE International Conference on Robotics and Automation ที่กรุงลอนดอน สหราชอาณาจักร ระหว่างวันที่ 29 พฤษภาคมถึง 2 มิถุนายน
ลิงค์ที่มา
การแสดงความคิดเห็น (0)