웅덩이로 녹아내릴 수 있는 자폭형 소프트 로봇

실험에서는 실리콘 플라스틱과 화합물을 섞어 만든 3cm 길이의 로봇이 정찰 임무를 완료하고 결과 를 보고한 후 스스로 파괴되었습니다.

로봇은 자외선에 노출되면 섭씨 120도에서 분해됩니다. 사진: Science Advances

한국의 한 연구진이 자신의 생활 주기를 스스로 제어할 수 있는 로봇을 만들기 위한 노력의 일환으로, 스스로 녹아 물웅덩이로 변할 수 있는 작고 부드러운 장치를 개발했다고 Science Alert가 9월 10일 보도했습니다. 이 새로운 연구는 Science Advances 저널에 게재되었습니다.

서울대학교 공학부 오민하 교수는 "로봇이 스스로 종결될 수 있는 수명 주기에서 죽음을 시뮬레이션했습니다."라고 말했습니다. 로봇 내부의 자외선 LED가 화학 성분을 불안정하게 만들면 "죽음"이 발생합니다. 이 과정에는 약 한 시간이 걸립니다.

3cm 길이의 로봇 몸체는 실리콘 수지를 혼합한 디페닐요오도늄 헥사플루오로포스페이트로 만들어졌습니다. 이러한 소재 덕분에 로봇은 단단하면서도 네 발 달린 자벌레처럼 표면을 기어다닐 수 있을 만큼 유연합니다. 이 로봇은 압축 공기로 구동됩니다.

연구진에 따르면, 자유도가 제한된 기존 로봇과 달리 소프트 로봇은 뛰어난 적응력을 보이며, 깨지기 쉬운 물체를 다루거나 불안정한 환경에 적응하는 등 복잡한 동작을 수행할 수 있습니다. 이는 인체의 접근하기 어려운 부위, 재난 지역, 또는 심해 등 특정 목표물에 약물을 전달하는 작업에 유용할 수 있습니다.

오와 그의 동료들은 새로운 로봇의 정찰 임무를 시험했습니다. 자외선, 온도, 변형 센서를 장착한 이 소형 로봇은 총에 성공적으로 접근하여 온도를 측정한 후, 안전한 위치로 후퇴하여 결과를 보고하고 자폭 시퀀스를 작동시켰습니다.

자외선에 노출되면 디페닐요오도늄 헥사플루오로포스페이트가 불소로 변환되어 전체 구조가 약화되어 고온에서 녹게 됩니다. 로봇은 완전히 분해되어 점성이 있는 실리콘 웅덩이와 분해된 박막 전자 장치만 남게 됩니다.

그러나 웅덩이에는 독성이 있는 불소 이온이 포함되어 있었기 때문에 연구팀은 이를 중화하기 위해 염화칼슘을 첨가했습니다. 연구팀은 점성 액체의 환경적 영향을 개선하기 위해 더 많은 연구가 필요하다고 밝혔습니다.

투 타오 ( Science Alert 에 따르면)

소스 링크: https://vnexpress.net/robot-mem-tu-huy-co-the-tan-chay-thanh-nuoc-4651689.html