ロボットはAIメイドになる：タオルの折り方、食器の盛り付け方を知っている

タオルをきれいに畳み、荷物を正確に並べる能力を披露した米国企業Figure社のヒューマノイドロボット「Figure 02」は、新たな課題である食器洗い機への食器の投入でさらに驚異的な成果を上げました。Helix人工知能モデルのおかげで、このロボットは食器を持ち上げ、回転させ、洗浄トレイに丁寧に収納することができます。

米国の企業Figure社のヒューマノイドロボット「Figure 02」は、家庭内での多目的タスク実行において大きな前進を遂げました。Helixと呼ばれる視覚・言語・行動（VLA）人工知能モデルにより、このロボットは食器洗い機への食器の積み込みという新たなタスクを、人間と見間違うほどの驚異的なスキルでこなします。

図02は食器洗い機に食器を入れる技術を示しています。（出典：図）

人間にとって、食器を食器洗い機に詰め込むのは簡単な作業です。しかし、ロボットにとっては複雑な課題です。指で食器を拾い、きれいに並べ、トレイに収まるように回転させ、滑ったり割ったりしないよう適切な力を加える必要があります。

Helixのおかげで、Figure 02は食器の取り扱いにおいて、誤差がセンチメートル単位と許容されるにもかかわらず、指レベルの精度を実証しました。さらに、このロボットはボウル、皿、グラスなど、様々な物体を扱い、作業プロセス中に完璧に適応します。

これまで、ロボットは特定のタスクごとに個別にプログラムする必要がありました。しかしHelixにより、Figure 02は人間を観察することで直接学習し、再プログラミングなしで衝突やエラーから回復できるようになりました。

Helixは2月にFigureによって初めて発表されました。わずか数ヶ月で、Figure 02は数々の話題をさらいました。6月には、ロボットが組立ラインで荷物を仕分けできるようになり、7月にはCEOのブレット・アドコック氏が、Figure 02が洗濯機に衣類を入れる動画を公開しました。8月には、音声コマンドでタオルを畳み続け、その場で動作を調整しました。

皿を積み重ねることからタオルを畳むこと、食料品を仕分けることまで、一見無関係なタスクはすべて同じ汎用 AI システムによって実行され、タスク固有の技術に頼るのではなく、データに基づいて動的に拡張および学習する能力を示しています。

専門家は、新たなスキルが追加されるたびに、ロボットが将来より多様な適応をするための基盤が築かれると述べています。しかし、真の「家政婦」となるには、ロボットは掃除機をかける、ゴミ出しをする、ほこりを払うといった他の多くのタスクを習得する必要があります。

タン・トラ

リンク: 出典: Interesting Engineering

出典: https://vtcnews.vn/robot-sap-thanh-giup-viec-ai-biet-gap-khan-xep-bat-dia-ar963799.html