Robot mou autodestructeur qui peut fondre dans une flaque d'eau

Lors du test, un robot de 3 cm de long, fabriqué à partir de plastique de silicone mélangé à un composé, a terminé la mission de reconnaissance, a rapporté les résultats et s'est autodétruit.

Le robot se décompose à 120 °C après exposition aux ultraviolets. Photo : Science Advances — Le robot se décompose à 120 °C après exposition aux ultraviolets. Photo : *Science Advances*

Dans le but de créer des robots capables de contrôler leur propre cycle de vie, une équipe de chercheurs sud-coréens a développé de minuscules appareils souples capables de se fondre dans une flaque d'eau, a rapporté Science Alert le 10 septembre. La nouvelle recherche a été publiée dans la revue Science Advances.

« Nous avons simulé la mort dans un cycle de vie où le robot peut s'auto-éliminer », explique Min-Ha Oh, ingénieur à l'Université nationale de Séoul. La « mort » est déclenchée lorsque des LED ultraviolettes à l'intérieur du robot déstabilisent sa composition chimique. Le processus dure environ une heure.

Le corps du robot, long de 3 centimètres, est composé d'hexafluorophosphate de diphényliodonium mélangé à de la résine de silicone. Ces matériaux confèrent au robot une rigidité et une souplesse suffisantes pour ramper sur les surfaces comme un ver à quatre pattes. Le robot est propulsé par air comprimé.

Contrairement aux robots traditionnels dotés de degrés de liberté limités, les robots souples présentent une bonne adaptabilité et peuvent effectuer des mouvements complexes, comme la manipulation d'objets fragiles ou l'adaptation à des environnements instables, selon l'équipe de recherche. Cela pourrait être utile pour des tâches telles que l'administration de médicaments à des cibles spécifiques dans des zones difficiles d'accès du corps humain, des zones sinistrées ou des profondeurs marines.

Oh et ses collègues ont testé la mission de reconnaissance du nouveau robot. Équipé de capteurs ultraviolets, de température et de déformation, le petit robot s'est approché avec succès d'une arme et a mesuré sa température, puis s'est retiré en lieu sûr pour rapporter les résultats et déclencher une séquence d'autodestruction.

L'exposition aux rayons ultraviolets transforme l'hexafluorophosphate de diphényliodonium en fluorure, fragilisant ainsi toute la structure au point de la faire fondre à haute température. Le robot se désintègre complètement, ne laissant derrière lui qu'une masse visqueuse de silicone et des composants électroniques à couches minces désintégrés.

Cependant, la flaque contenait des ions fluorure potentiellement toxiques ; l'équipe a donc ajouté du chlorure de calcium pour les neutraliser. L'équipe a indiqué que des recherches supplémentaires étaient nécessaires pour améliorer l'impact environnemental de ce liquide visqueux.

Thu Thao (selon Science Alert )

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