El robot humanoide H1 de Unitree de China puede hacer una voltereta hacia atrás mientras está de pie sin necesidad de apoyo hidráulico.
El robot H1 gira suavemente. Vídeo : Unitree
Tras establecer el récord mundial del robot humanoide más rápido a principios de marzo de 2024, la empresa china Unitree continúa cosechando nuevos logros. Su último robot bípedo H1 se convirtió en el primer robot humanoide en voltearse boca abajo sin usar sistema hidráulico, según informó New Atlas el 21 de marzo.
Hace unos años, el robot humanoide Atlas de Boston Dynamics también volteó con éxito, pero requirió un sistema hidráulico pesado y con fugas para lanzarse al aire, dar una voltereta y aterrizar sobre ambas patas. En cambio, el robot H1 de Unitree se basa únicamente en sus propios motores articulados eléctricos M107, cada uno con un par máximo de 360 Nm, ya vistos en el robot cuadrúpedo B2 de la compañía. Cada pata tiene 3 grados de libertad en las caderas y 1 grado en las rodillas y los tobillos. Todo el cableado se encuentra dentro del robot para evitar la fricción y un movimiento compacto.
Unitree utilizó una simulación de aprendizaje por refuerzo para entrenar a H1 a realizar volteretas en el mismo lugar. Si bien una habilidad visualmente tan impresionante puede ser importante para un robot, sus aplicaciones prácticas fuera del entretenimiento parecen ser limitadas. H1 ha logrado cosas más útiles a lo largo de su desarrollo, como caminar rápido, subir escaleras, rebotar verticalmente e incluso saltar.
El H1 es un robot relativamente nuevo en el desarrollo de robots humanoides y podría tardar otros 10 años en estar disponible comercialmente. Mide 1,8 metros de alto, pesa 45 kilos y puede transportar hasta 30 kilos de carga. Actualmente, sus brazos no tienen manos como el Optimus de Tesla, y Unitree está trabajando en ese diseño.
Aunque el H1 estableció un récord mundial de 3,3 metros por segundo, la compañía espera que la versión comercial alcance los 5 metros por segundo. Un conjunto de sensores en su cabeza incluye una cámara LiDAR 3D y una cámara de profundidad Intel RealSense para escanear el entorno. Además, la batería de 864 kW del robot es fácilmente extraíble.
An Khang (según New Atlas )
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