Το πρώτο ιπτάμενο ανθρωποειδές ρομπότ στον κόσμο

(NLDO) - Ένα ανθρωποειδές ρομπότ αιωρείται 50 εκατοστά πάνω από το έδαφος, διατηρώντας την ισορροπία του στον αέρα χάρη σε κινητήρες τζετ και έλεγχο μέσω τεχνητής νοημοσύνης σε πραγματικό χρόνο.

Αυτό είναι το τελευταίο επίτευγμα του Ιταλικού Ινστιτούτου Τεχνολογίας (IIT) με το iRonCub3 - το πρώτο ανθρωποειδές ρομπότ στον κόσμο ικανό να πετάει με αεριοστρόβιλο. Το προϊόν σηματοδοτεί μια καμπή στην έρευνα για ρομπότ πολλαπλών εδαφών, ειδικά στο πλαίσιο αποστολών διάσωσης και αντιμετώπισης καταστροφών που απαιτούν ολοένα και περισσότερο υποστήριξη από προηγμένη τεχνολογία.

Το iRonCub3 είναι εξοπλισμένο με τέσσερις κινητήρες τζετ, δύο στους βραχίονες και δύο στο πίσω μέρος, οι οποίοι μπορούν να δημιουργήσουν ώθηση άνω των 1.000 νιούτον, αρκετή για να σηκώσει το σώμα του ρομπότ των 70 κιλών από το έδαφος. Η ραχοκοκαλιά τιτανίου και το ανθεκτικό στη θερμότητα κέλυφος προστατεύουν το ρομπότ από τα καυσαέρια έως και 800°C, εξασφαλίζοντας ασφάλεια κατά τη λειτουργία.

iRonCub3 - το πρώτο ανθρωποειδές ρομπότ που πέταξε σε τζετ απογειώθηκε με επιτυχία. Φωτογραφία: Youtube Τεχνητή και Μηχανική Νοημοσύνη

Σε αντίθεση με τα drones που είναι συμμετρικά και σταθερά, τα ρομπότ με ανθρωποειδή σχήματα και εύκαμπτα άκρα προκαλούν αεροδυναμικές διακυμάνσεις και αλλάζουν συνεχώς το κέντρο βάρους τους. Για να αντιμετωπίσει αυτήν την πρόκληση, η ομάδα του IIT - σε συνεργασία με το Πολυτεχνικό Ινστιτούτο του Μιλάνου και το Πανεπιστήμιο Στάνφορντ - ανέπτυξε ένα σύστημα ελέγχου πτήσης βασισμένο σε τεχνητή νοημοσύνη που χρησιμοποιεί νευρωνικά δίκτυα εκπαιδευμένα σε δεδομένα προσομοίωσης και πραγματικού κόσμου. Αυτό επιτρέπει στο iRonCub3 να προσαρμόζει τη στάση πτήσης του, να αντιμετωπίζει την ταραγμένη ροή αέρα και να πυροδοτεί διαδοχικά τα αεροσκάφη του κατά την απογείωση.

Το iRonCub3 ενσωματώνει 4 κινητήρες τζετ, συμπεριλαμβανομένων 2 κινητήρων τοποθετημένων στους βραχίονες και 2 κινητήρων στο πίσω μέρος. Φωτογραφία: IIT

Η ανάπτυξη αυτού του ρομπότ εφάρμοσε επίσης τη μέθοδο «συν-σχεδιασμού», βελτιστοποιώντας παράλληλα το σχήμα του αμαξώματος και τη θέση στήριξης του κινητήρα για την επίτευξη της υψηλότερης απόδοσης πτήσης. Μια σειρά από δοκιμές προσομοίωσης, θερμικός έλεγχος, αισθητήρες ώσης και αλγόριθμοι απογείωσης και προσγείωσης βελτιστοποιήθηκαν προσεκτικά.

Σύμφωνα με τον Daniele Pucci, επικεφαλής του Εργαστηρίου Μηχανικής και Τεχνητής Νοημοσύνης (AMI Lab) στο IIT, ο σχεδιασμός του ρομπότ στοχεύει στην επέκταση των δυνατοτήτων του σε πιο σκληρά και πιο απρόβλεπτα περιβάλλοντα. Το iRonCub μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε αποστολές ανακούφισης από καταστροφές, έρευνες για επικίνδυνα περιβάλλοντα και αυτόνομη πλοήγηση σε κλειστούς χώρους με πολύπλοκες δομές.

Αναμένεται ότι στο εγγύς μέλλον, το iRonCub3 θα συνεχίσει να δοκιμάζεται σε εξωτερικούς χώρους στο αεροδρόμιο της Γένοβας, προετοιμάζοντας για περαιτέρω βήματα στην ενσωμάτωση της τεχνολογίας των ιπτάμενων ρομπότ στην πραγματική ζωή.

Πηγή: https://nld.com.vn/robot-hinh-nguoi-biet-bay-dau-tien-tren-the-gioi-196250621224223724.htm