Selbstzerstörender Softroboter, der zu einer Pfütze schmelzen kann

Bei dem Test schloss ein 3 cm langer Roboter aus Silikonkunststoff, der mit einer Verbindung vermischt war, die Aufklärungsmission ab, meldete die Ergebnisse und zerstörte sich selbst.

Der Roboter zersetzt sich bei 120 Grad Celsius, nachdem er ultraviolettem Licht ausgesetzt wurde. Foto: Science Advances

Um Roboter zu entwickeln, die ihren eigenen Lebenszyklus steuern können, hat ein südkoreanisches Forscherteam winzige, weiche Geräte entwickelt, die sich selbst zu einer Pfütze schmelzen können, berichtete Science Alert am 10. September. Die neue Forschungsarbeit wurde in der Fachzeitschrift Science Advances veröffentlicht.

„Wir haben den Tod in einem Lebenszyklus simuliert, in dem der Roboter sich selbst beenden kann“, sagte Min-Ha Oh, Ingenieur an der Seoul National University. Der „Tod“ wird ausgelöst, wenn ultraviolette LEDs im Inneren des Roboters seine chemische Zusammensetzung destabilisieren. Der Prozess dauert etwa eine Stunde.

Der drei Zentimeter lange Roboterkörper besteht aus Diphenyliodoniumhexafluorophosphat, gemischt mit Silikonharz. Diese Materialien verleihen dem Roboter seine Steifheit und gleichzeitig die Flexibilität, wie eine vierbeinige Raupe über Oberflächen zu kriechen. Angetrieben wird er mit Druckluft.

Im Gegensatz zu herkömmlichen Robotern mit eingeschränkten Freiheitsgraden weisen Softroboter laut dem Forschungsteam eine gute Anpassungsfähigkeit auf und können komplexe Bewegungen ausführen, beispielsweise zerbrechliche Gegenstände handhaben oder sich an instabile Umgebungen anpassen. Dies könnte beispielsweise für Aufgaben wie die Medikamentenlieferung an schwer zugängliche Stellen des menschlichen Körpers, in Katastrophengebieten oder tief unter dem Meer nützlich sein.

Oh und seine Kollegen testeten die Aufklärungsmission des neuen Roboters. Ausgestattet mit Ultraviolett-, Temperatur- und Deformationssensoren näherte sich der kleine Roboter erfolgreich einer Waffe und maß deren Temperatur. Anschließend zog er sich an einen sicheren Ort zurück, um die Ergebnisse zu melden und eine Selbstzerstörungssequenz auszulösen.

Durch Einwirkung von ultraviolettem Licht wandelt sich das Diphenyliodoniumhexafluorophosphat in Fluorid um, wodurch die gesamte Struktur so weit geschwächt wird, dass sie bei hohen Temperaturen schmilzt. Der Roboter zerfällt vollständig und hinterlässt nur eine zähflüssige Silikonschicht und zerfallene Dünnschichtelektronik.

Die Pfütze enthielt jedoch potenziell giftige Fluoridionen. Daher fügte das Team Calciumchlorid hinzu, um diese zu neutralisieren. Das Team erklärte, dass weitere Forschung nötig sei, um die Umweltauswirkungen der viskosen Flüssigkeit zu verbessern.

Thu Thao (Laut Science Alert )

Quellenlink: https://vnexpress.net/robot-mem-tu-huy-co-the-tan-chay-thanh-nuoc-4651689.html