หุ่นยนต์ทั้งสองตัวคือ MiniBug และ WaterStrider มี ความยาว 8.5 มม. และ 22 มม. ตามลำดับ และสามารถเคลื่อนที่ด้วยความเร็วประมาณ 6 มม. ต่อวินาที
หุ่นยนต์ WaterStrider และ MiniBug อยู่ข้างเหรียญ ภาพโดย Bob Hubner/WSU
ทีมนักวิจัยจากมหาวิทยาลัยแห่งรัฐวอชิงตันได้พัฒนาหุ่นยนต์คล้ายแมลง 2 ตัวที่เรียกว่า MiniBug และ WaterStrider ตามรายงานของ TechXplore เมื่อวันที่ 18 มกราคม หุ่นยนต์ทั้งสองตัวนี้ถือเป็นหุ่นยนต์ที่เล็กที่สุด เบาที่สุด และทำงานได้รวดเร็วที่สุดในกลุ่มเดียวกัน ในอนาคต ไมโครบอทเหล่านี้อาจนำไปใช้ในกิจกรรมต่างๆ เช่น การผสมเกสรเทียม การค้นหาและกู้ภัย การตรวจสอบสิ่งแวดล้อม การผลิตในระดับจุลภาค หรือการผ่าตัด
MiniBug มีความยาว 8.5 มิลลิเมตรและมีน้ำหนัก 8 มิลลิกรัม ในขณะที่ WaterStrider มีความยาว 22 มิลลิเมตรและมีน้ำหนัก 55 มิลลิกรัม ทั้งสองตัวสามารถเคลื่อนที่ได้ประมาณ 6 มิลลิเมตรต่อวินาที แม้ว่าจะยังคงช้ากว่าแมลงตามธรรมชาติ แต่ก็ถือว่าเร็วเมื่อเทียบกับไมโครโรบ็อตที่มีขนาดใกล้เคียงกัน Conor Trygstad นักศึกษาปริญญาเอกจากคณะวิศวกรรมศาสตร์เครื่องกลและวัสดุและหัวหน้าคณะผู้จัดทำการศึกษากล่าว มดที่มีน้ำหนัก 5 มิลลิกรัมสามารถเคลื่อนที่ได้เกือบ 1 เมตรต่อวินาที
กุญแจสำคัญของหุ่นยนต์เหล่านี้คือตัวกระตุ้นขนาดเล็กที่ช่วยให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ได้ Trygstad ใช้เทคนิคการผลิตแบบใหม่เพื่อย่อตัวกระตุ้นให้มีขนาดเล็กลงเหลือไม่ถึง 1 มิลลิกรัม ซึ่งถือเป็นตัวกระตุ้นที่เล็กที่สุดเท่าที่เคยมีการผลิตมา "ตัวกระตุ้นเหล่านี้มีขนาดเล็กที่สุดและทำงานเร็วที่สุดที่เคยพัฒนาขึ้นมาสำหรับหุ่นยนต์ขนาดเล็ก" Néstor O. Pérez-Arancibia ศาสตราจารย์จากคณะวิศวกรรมเครื่องกลและวัสดุ มหาวิทยาลัยแห่งรัฐวอชิงตันกล่าว
ตัวกระตุ้นใช้โลหะผสมที่จดจำรูปร่างได้ ซึ่งจะเปลี่ยนรูปร่างเมื่อได้รับความร้อน วัสดุนี้เรียกว่า “โลหะผสมที่จดจำรูปร่างได้” เนื่องจากสามารถจดจำรูปร่างได้และสามารถกลับคืนสู่รูปร่างเดิมได้ ซึ่งแตกต่างจากมอเตอร์ทั่วไปที่ใช้ในการขับเคลื่อนหุ่นยนต์ โลหะผสมเหล่านี้ไม่มีชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวหรือหมุนได้
โดยทั่วไปแล้ว โลหะผสมที่มีหน่วยความจำรูปร่างจะไม่ถูกนำมาใช้กับการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ขนาดใหญ่ เนื่องจากโลหะผสมเหล่านี้เคลื่อนไหวช้าเกินไป แต่สำหรับ MiniBug และ WaterStrider แอคชูเอเตอร์นั้นทำจากลวดโลหะผสมที่มีหน่วยความจำรูปร่าง 2 เส้นที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางเพียง 0.025 มม. ด้วยกระแสไฟฟ้าเพียงเล็กน้อย ลวดเหล่านี้จึงสามารถให้ความร้อนและทำความเย็นได้อย่างง่ายดาย ช่วยให้หุ่นยนต์สามารถกระพือครีบหรือขยับขาได้ด้วยความเร็วสูงสุด 40 ครั้งต่อวินาที ในการทดสอบเบื้องต้น แอคชูเอเตอร์ยังสามารถยกวัตถุที่มีน้ำหนักมากกว่าน้ำหนักของตัวมันเองได้ถึง 150 เท่าอีกด้วย
Thu Thao (อ้างอิงจาก TechXplore )
ลิงค์ที่มา
การแสดงความคิดเห็น (0)