В видеоролике, опубликованном Boston Dynamics, Atlas не только демонстрирует свои сложные возможности манипуляции, но и спокойно реагирует, когда люди намеренно преследуют его, демонстрируя большой шаг вперед в области робототехники.
Видео, выпущенное Boston Dynamics совместно с Исследовательским институтом Toyota (TRI), показывает, что Atlas постепенно приближается к гибкости человека, хотя скорость пока еще низкая.
Секрет кроется в большой поведенческой модели (LBM), которая обучается на обширной базе данных действий человека. Благодаря этому Atlas может быстро обучаться и адаптироваться к новым моделям поведения без ручного программирования.
В ходе теста Atlas приблизил корзину, открыл её и переложил каждый предмет в большую корзину. Робот также распознавал формы, чтобы точно брать предметы и расставлять их на полках.
Он также продемонстрировал способность ходить, наклоняться, сортировать и складывать — операции, которые ранее были сложными для человекоподобных роботов.
Самое впечатляющее — это не технические операции, а то, как Atlas сохранял спокойствие, когда кто-то намеренно толкал и мешал работе. Несмотря на препятствия, Atlas проявил терпение и выполнил задачу.
«Эта работа проливает свет на то, как мы можем создавать многоцелевых роботов, которые изменят образ жизни и работы людей», — сказал Скотт Куиндерсма, вице-президент по робототехнике Boston Dynamics. «Обучение одной нейронной сети выполнению множества сложных манипулятивных задач поможет роботам лучше обобщать данные. Продвинутые роботы, такие как Atlas, идеально подходят для сбора данных для задач, требующих точности, ловкости и силы всего тела».
«Одна из основных ценностей гуманоидных роботов — способность выполнять широкий спектр задач в средах, традиционно предназначенных для людей», — добавил Расс Тедрейк, вице-президент LBM в TRI. «Традиционные методы программирования не масштабируются для решения этой задачи. LBM предлагает совершенно новый подход: навыки быстро добавляются посредством демонстрации действий человеком. По мере того, как модель становится мощнее, количество необходимых демонстраций сокращается, а поведение становится более устойчивым».
Проект «Атлас», совместно возглавляемый Куиндерсмой и Тедрейком, направлен на изучение того, как большие модели могут улучшить контроль над всем телом, динамичные движения и точные манипуляции.
Новое видео не только демонстрирует технологию, но и открывает перспективу того, что человекоподобные роботы могут стать «коллегами», которые будут поддерживать людей в жизни и работе.
(По данным Interesting Engineering)

Источник: https://vietnamnet.vn/video-robot-ung-bien-nhu-con-nguoi-binh-tinh-lam-viec-bat-chap-bi-gay-kho-de-2434791.html
Комментарий (0)