Bui Xuan Nguyen înfășoară cu grijă fire de cupru în jurul miezului motorului - Foto: TRONG NHAN
Venind la Universitatea Lac Hong la începutul lunii iulie, este ușor de observat atmosfera agitată dintr-un colț familiar al campusului, unde sunt antrenați roboții studenților care se pregătesc să intre în arena internațională a robocon-urilor.
Membrii echipei robocon LH-UDS au ajustat cu sârguință detaliile finale pentru cei doi „atleți” roboți înainte de a pleca în Mongolia pentru a concura.
Atenție la detalii
Grupul a fost împărțit în mai multe grupuri mici, fiecare persoană într-un colț, fiecare colț într-o scenă. Patru mecanici erau ocupați să demonteze și să asambleze cadrul, să sudeze piesele mașinii, să ajusteze roțile și articulațiile pentru a le face netede. Doi erau specializați în programare, doi în înfășurarea motorului, alți doi se ocupau de partea electrică - placa de circuit, iar ceilalți doi se ocupau de sistemul de control, calibrez mânerul în funcție de operațiunile utilizatorului.
Bui Xuan Nguyen înfășoară cu grijă fire de cupru pe miezul motorului. Această treabă pare simplă, dar necesită o meticulozitate extremă. Firele trebuie să fie egale, iar distanța dintre înfășurări trebuie să fie corectă. Înfășurările vor fi ajustate pentru a se potrivi vitezei proiectate pentru robot.
„Doar câțiva milimetri de abatere vor face ca motorul să se rotească instabil, afectând viteza robotului sau forța de aruncare”, a explicat Nguyen în timp ce lucra. Aceste fire de cupru sunt partea centrală care ajută la controlul vitezei mari sau mici a motorului, iar într-o competiție precum robocon, chiar și o fracțiune de secundă poate face diferența.
Lângă el, Man Ky Phuc stătea în fața ecranului laptopului, cu ochii lipiți de fiecare linie de cod. Actualizau cu sârguință programul de control al robotului pentru a se potrivi cu noile modificări ale componentelor mecanice.
„În plus, algoritmul de procesare a imaginilor a fost modernizat, astfel încât robotul să poată scana tabla și să identifice țintele mai bine, în special robotul care atacă trebuie să țintească cu precizie să arunce coșul din fiecare unghi.”
„Baschet robot”
Căpitanul Lam Quoc Tho prezintă noul design pentru partea de pase a robotului defensiv
În 2025, robocon aduce un teren de joacă complet nou, cu tematică de baschet. În loc de provocări mecanice tradiționale, cum ar fi cățăratul, pasele sau aruncarea la coș, anul acesta echipele participante vor participa la un adevărat meci de „baschet cu roboți”, în care doi roboți, unul ofensiv și unul defensiv, trebuie să se coordoneze pentru a marca puncte.
În timpul limitat al jocului, robotul atacant are sarcina de a șuta mingea în coș din diferite poziții de punctaj (2, 3 sau 7 puncte), în timp ce robotul apărător al adversarului va încerca să o blocheze.
Lam Quoc Tho - căpitanul echipei LH-UDS - a declarat că în meciuri va fi responsabil de controlul robotului defensiv. Acest robot trebuie să fie extrem de rapid și flexibil pentru a bloca mingea adversarului. Dacă este doar puțin lent, va pierde imediat.
După ce au câștigat campionatul național, echipa s-a așezat să-și dea seama cum să îmbunătățească ambii roboți - atacatorul și apărătorul. Pentru atacator, echipa a decis să adauge o roată, de la trei la patru, pentru a îmbunătăți manevrabilitatea. Cu toate acestea, problema nu era simplă, deoarece, conform regulamentului, greutatea totală a ambilor roboți nu putea depăși 50 kg.
„Dacă vrem să adăugăm ceva, trebuie să eliminăm altceva, așa că am schimbat designul părții de pasă a robotului defensiv”, a spus Tho.
Mai exact, partea de pasare a mingii, care era anterior un modul separat, destul de greu, a fost înlocuită cu o bandă elastică flexibilă, ceea ce a redus semnificativ greutatea și a sporit totodată flexibilitatea. Echipa se luptă cu timpul pentru a testa performanța reală după îmbunătățire, pentru a vedea dacă apar erori, astfel încât să poată face ajustări înainte de termenul limită de 28 iulie, ziua în care robotul trebuie trimis comitetului de organizare pentru transport în Mongolia.
„Odată ce trimitem robotul, va trebui să așteptăm până la sfârșitul lunii august pentru a ne întâlni din nou la etapa competiției internaționale. Așadar, acum este momentul să facem tot posibilul pentru a nu avea regrete”, a spus Tho.
Man Ky Phuc editează cu sârguință codul și îmbunătățește performanța robotului.
Echipa LH-UDS a Universității Lac Hong se pregătește să intre în runda finală a ABU Robocon din Mongolia - Foto: TRONG NHAN
Loc de joacă pentru studenții la inginerie
Roboconul ABU (Concursul de roboți Asia-Pacific), organizat de Uniunea de Radiodifuziune Asia- Pacific din 2002, este principalul loc de joacă pentru studenții la inginerie și tehnologie din țările din regiune.
În fiecare an, țările organizează o temă unică de competiție, care necesită ca roboții proiectați de ei înșiși să îndeplinească o serie de sarcini extrem de tehnice și tactice. Actualul titlu de campion ABU Robocon aparține echipei Universității Chineze din Hong Kong, cu o victorie impresionantă în sezonul Quang Ninh - Vietnam, desfășurat în august 2024.
Vietnamul a câștigat acest turneu de șapte ori: 2002, 2004, 2006 (Universitatea de Tehnologie, Universitatea Națională Ho Chi Minh City), 2014, 2017, 2018 (Universitatea Lac Hong) și 2015 (Universitatea de Învățământ Tehnic Hung Yen ).
Foarte competitiv
Masterul Nguyen Dinh Dai, lector universitar la Facultatea de Mecatronică și Electronică de la Universitatea Lac Hong, a fost impresionat de spiritul de lucru al studenților în timpul sezonului de examene din acest an. „Și-au dedicat aproape tot timpul robotului. Au fost zile în care au fost în atelier de dimineața devreme până noaptea târziu, luând doar o scurtă pauză la prânz înainte de a continua să pună la punct fiecare detaliu”, a spus el.
În ceea ce privește viitoarea finală ABU Robocon din Mongolia, dl. Dai a evaluat că acest an este un sezon extrem de competitiv. Echipe din Japonia, China, Hong Kong etc. sunt întotdeauna adversari formidabili. Aceste echipe au baze tehnologice foarte solide, în special capacități de procesare a imaginilor. Roboții lor analizează rapid, identifică coșurile cu precizie, astfel încât rata de succes este foarte mare.
Sursă: https://tuoitre.vn/vao-lo-luyen-robot-di-thi-quoc-te-20250715102055545.htm
Comentariu (0)