구조 로봇견 모델은 그 특징뿐만 아니라 삶에 적용되었을 때의 인간성으로도 권위 있는 국제 대회의 18명의 심사위원을 설득했습니다.
2023년 5월 미국에서 개최된 인텔 ISEF 국제 과학 및 공학 경진대회에서, 호치민시 레홍퐁 영재고등학교(Le Hong Phong High School for the Gifted, HCMC)의 12학년 수학 전공 레 민 득(Le Minh Duc)과 12학년 IT 전공 레 응우옌 쭝 끼엔(Le Nguyen Trung Kien)은 과학 연구에 대한 애정과 창의력에 대한 열정을 자신 있게 표현했습니다. 산사태 지역에서 수색 및 구조 활동을 지원하는 네 발 로봇 모델(구조견 로봇)은 1,200여 개의 경쟁 프로젝트를 제치고 로봇 및 컴퓨터 부문에서 특별상을 수상한 12개 과학기술 프로젝트 중 하나였습니다.
평발 로봇견과 함께 있는 민득(오른쪽), 중끼엔(왼쪽) - 인텔 ISEF 2023 국제 과학 및 공학 경진대회에서 특별상을 수상한 모습
아이스크림을 놓쳤지만 소울메이트를 찾았습니다
두 개의 다른 전문 과목을 수강하며 서로 이야기를 나누지 않았지만, 우연히 11학년 초쯤 아이스크림을 먹으러 식당에 갔을 때 두 남학생이 마주쳤습니다. 당시 수학 전문 과목을 수강하던 남학생 레 민 득(Le Minh Duc)은 과학 연구 동아리를 지나가다가 로봇 경연대회에 참가한 "전사"의 모습을 보았습니다. IT 전문 과목을 수강하던 레 응우옌 쭝 끼엔(Le Nguyen Trung Kien)은 병원 환자 치료 과제를 해결하기 위해 로봇을 프로그래밍하고 제어하는 데 집중했습니다. 민 득은 쭝 끼엔이 같은 열정과 연구 목표를 가지고 있다는 것을 알아차리고 "아이스크림을 놓쳐" 연구실의 소울메이트가 되었다고 말했습니다.
그 이후로 레홍퐁 영재고등학교의 두 전문반 남학생 두 명은 함께 식사하고, 공부하고, 연구해 왔습니다. Trung Kien은 구조 로봇견 모델을 연구하고 제작한다는 아이디어에 대해, 라오짱 3 수력 발전소(투아티엔- 후에 ) 산사태에서 처음 시작되었다고 말했습니다. 진흙, 흙, 바위가 무너져 교통이 마비되고 구조 작업에 많은 차질이 생겨 30명이 실종되어 전국에 큰 충격을 안겨주었습니다. Kien은 "산사태 지역과 사람이 제때 구조 및 구조하기 어려운 험난한 산악 지형으로 이동할 수 있는 네 발 로봇을 연구해 보았습니다."라고 말했습니다.
Trung Kien은 자신의 강점을 활용하여 실제 지형, 지질, 그리고 임무 수행 기능을 연구했습니다. Minh Duc은 조립 및 작동 모델을 구축하여 카메라를 이용한 정찰 임무와 짐 운반 임무를 수행하는 로봇견을 제작했습니다. 이 모델의 새로운 특징은 로봇이 평발을 가지고 있으며, 산사태 환경에서 진흙 위를 이동할 수 있다는 것입니다.
민득과 중끼엔은 레홍퐁 고등학교 영재학생 과학 연구 동아리의 "정신적 수호자"가 되고 있습니다.
평발 로봇 개
오늘날의 모델을 만들기 위해 두 학생은 수십 번이나 "파괴하고 다시 만드는" 과정을 거쳤다고 합니다. 로봇 강아지의 발을 만들기 위해 육지 동물부터 수중 동물까지 강점과 동작 특성을 연구하는 Trung Kien은 영어 실력을 바탕으로 전 세계 여러 문서를 조사하여 동작 능력을 최적화했습니다.
구조 로봇견의 발은 오리와 같은 구조로 설계되어 수중에서 유영할 수 있도록 했고, 메쉬 멤브레인은 진흙 표면과의 접촉 면적을 늘릴 수 있도록 했습니다. 하지만 진흙과 바위가 많은 산사태 환경에서는 이동 과정을 보장하기 위해 발이 최적의 강성을 가져야 합니다. 그래서 Trung Kien과 Minh Duc은 아마존에서 "방탄 조끼"로 알려진 피라루쿠(학명: Arapaima Gigas)의 비늘 구조를 기반으로 한 스프링 서스펜션 시스템인 발 메쉬를 설계하고 모델링했습니다. Trung Kien은 "로봇견은 진흙이나 부드러운 토양 표면에 빠지지 않고 움직일 수 있을 뿐만 아니라, 날카로운 물체를 사용해도 다치지 않고 "방탄" 능력을 보여줍니다."라고 설명했습니다.
평발 로봇 강아지는 인텔 ISEF 2023 대회에 참가한 로봇 모델과 비교하면 참신한 모습입니다.
키엔과 둑은 미래에 기술에 대한 접근성이 높아지고 더 높은 수준의 훈련을 받으면 새로운 버전과 더 다양하고 풍부한 기능을 갖춘 로봇을 개발할 것이라고 말했습니다.
레 민 득은 호치민시 청년 연합이 선정한 2023년 호치민시 우수 청년 시민 14인 중 한 명입니다. 레 민 득은 뛰어나고 존경받는 학문적 업적과 과학 연구로 두각을 나타낼 뿐만 아니라, 그의 노력과 소박한 실천으로 많은 젊은이들에게 귀감이 되고 있습니다.
과학 연구에 대한 사랑과 열정을 전파합니다
경연대회에서 돌아와, 연구 주제의 새로운 특징과 인간성에 대한 특별상을 수상한 레홍퐁 영재고등학교의 두 학생은 "과학 연구에 대한 열정과 사랑만이 있다"고 말했습니다.
자신감을 갖고 열정을 추구하라. 이것이 Trung Kien과 Minh Duc의 모토입니다.
"열정이 없으면 오랫동안 연구, 탐구, 창작을 이어가기 어렵습니다. 좋아하지 않으면 너무 오래 걸린다고 느껴져 계속하고 싶지 않게 됩니다. 하지만 좋아한다면 오랫동안 계속할 수 있고, 끊임없이 키울 방법을 찾을 수 있습니다. 게다가 환경도 매우 중요한 요소입니다. 제 주변에 '열정'과 도전 정신을 가진 사람들이 있다면 저도 따라 할 것입니다." 키엔은 열정을 키우겠다는 의지를 이렇게 밝혔습니다.
득과 끼엔은 일상생활에 필요한 로봇을 만들고 사람들을 돕는다는 아이디어에 대한 열정을 키웠을 뿐만 아니라, 과학 연구에 대한 사랑도 전파했습니다. 이제 두 "선배" 민 득과 쭝 끼엔은 레홍퐁 영재고등학교 과학 연구 동아리의 "정신적 지도자"가 되고 있습니다. 득은 "열정이 있다면, 자신이 좋아하는 일을 자신 있게 추구하고 헌신해야 합니다. 우리는 실수할 권리와 실패할 자유가 있지만, 중요한 것은 그 실수 후에 무엇을 깨닫는가입니다. 자신감을 갖고 계속 나아가세요."라고 말했습니다.
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