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菌類と共生するロボット

Báo Sài Gòn Giải phóngBáo Sài Gòn Giải phóng05/09/2024

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コーネル大学(米国)が率いる研究チームは、エリンギ(Pleurotus eryngii)が生成する電気信号と光に対する感度を利用して、環境を感知し反応できる2種類のロボットを開発した。

キノコで制御されるロボット
キノコで制御されるロボット

研究チームはまず、研究室でエリンギを栽培し、次に菌糸状の構造を培養した。この構造は、感知、伝達、栄養素の輸送を行うネットワークを形成し、人間の脳のニューロンに似た働きをする。培養された菌糸は、ロボットのフレームに完全に組み込むまでに14~33日かかった。菌糸は微弱な電気信号を発生し、電極に接続することができる。

本質的に、すべての生細胞は活動電位に似たパルスを生成しており、真菌も例外ではありません。研究者たちは、真菌菌糸の生の電気活動を正確に読み取り、それを処理してロボットのアクチュエータを駆動できるデジタル情報に変換できる装置を設計しました。ロボットは菌糸が生成した電気パルスに反応して歩行したり転がったりすることができ、紫外線で刺激されると歩き方や軌道を変えました。これは、ロボットが環境に反応できることを示唆しています。

フイ・クオック


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出典: https://www.sggp.org.vn/robot-cong-sinh-voi-nam-post757452.html

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