Le robot le plus rapide du monde fait un salto arrière

Le robot humanoïde H1 de la société chinoise Unitree peut effectuer un salto arrière en position debout sans avoir besoin d'un support hydraulique.

Après avoir établi le record du monde du robot humanoïde le plus rapide début mars 2024, l'entreprise chinoise Unitree continue d'enregistrer de nouveaux exploits. Son dernier robot bipède H1 est devenu le premier robot humanoïde à se retourner en position debout sans recours à l'hydraulique, a rapporté New Atlas le 21 mars.

Il y a quelques années, le robot humanoïde Atlas de Boston Dynamics a également réussi un retournement, mais il nécessitait un système hydraulique lourd et fuyant pour s'élancer, puis effectuer un salto et atterrir sur ses deux pieds. En revanche, le robot H1 d'Unitree repose uniquement sur ses propres moteurs électriques à articulations M107, chacun doté d'un couple maximal de 360 Nm, déjà présents sur le robot quadrupède B2 de l'entreprise. Chaque jambe dispose de 3 degrés de liberté au niveau des hanches et d'un degré au niveau des genoux et des chevilles. Tout le câblage est intégré au robot pour éviter toute traînée et permettre un déplacement compact.

Unitree a utilisé une simulation d'apprentissage par renforcement pour entraîner H1 à effectuer des saltos sur place. Si une compétence visuellement aussi impressionnante peut être importante pour un robot, ses applications pratiques en dehors du divertissement semblent limitées. H1 a accompli des choses plus utiles au cours de son développement, comme marcher vite, monter des escaliers, rebondir verticalement et même sauter.

Le H1 est un robot relativement nouveau dans le développement des robots humanoïdes et sa commercialisation pourrait prendre encore dix ans. Il mesure 1,80 mètre, pèse 45 kg et peut transporter jusqu'à 30 kg de charge. Pour l'instant, ses bras n'ont pas de mains comme l'Optimus de Tesla, et Unitree travaille sur ce concept.

Alors que le H1 a établi un record mondial à 3,3 mètres par seconde, l'entreprise espère que la version commerciale atteindra 5 mètres par seconde. Sa tête est équipée d'une suite de capteurs comprenant une caméra LiDAR 3D et une caméra de profondeur Intel RealSense pour scanner le monde qui l'entoure. De plus, la batterie de 864 kW du robot est facilement amovible.

An Khang (selon le Nouvel Atlas )

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