NDO - "Than Toc"이라는 이름의 TBM 1 로봇이 1개월간의 공사 끝에 논- 하노이 지하철 지하 구간 150m를 굴착했습니다. 현재 100m가 넘는 이 로봇의 전체 몸체는 킴마 거리 지하 약 18m 깊이의 터널에 위치합니다.
하노이 도시철도 3호선 프로젝트에서 최초의 터널 굴착 로봇인 "탄 토크(Than Toc)"가 지하 약 20m 깊이에서 150m가 넘는 터널을 부지런히 굴착하고 있으며, 이미 완료했습니다.
30일 TBM, S9 터널 '속도' 달성
7월 30일 오전, 하노이 도시철도 관리위원회와 계약자들은 TBM 기계를 사용하여 터널 굴착을 시작하여, 노온-하노이역 지하철 노선의 지하 구간의 첫 번째 미터를 건설했습니다.
이 패키지의 주계약자는 현대&겔라 합작법인(HGU)입니다. TBM을 이용하여 터널을 직접 굴착하는 계약자는 FECON 주식회사입니다. 이 회사는 호치민 시 지하철 1호선(벤탄-수오이띠엔) 프로젝트의 터널 굴착 과정에서 축적된 경험을 보유한 업체입니다.
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터널 굴착은 TBM(터널 보링 머신)을 이용하여 진행됩니다. |
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이때, Than Toc이라는 이름의 TBM1 로봇의 드릴 비트가 S9 스테이션의 터널 벽을 관통할 준비를 하고 있습니다. |
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TBM 장비 한 쌍은 헤렌케히트(독일)에서 제작되었으며, 길이는 100m가 넘고 무게는 약 850톤입니다. 두 대의 채굴 로봇은 김마 거리에서 수직 방향으로 약 20m 떨어진 3층(최하층이기도 함)에 배치되었습니다. |
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TBM1은 1개월간의 작업 끝에 터널 깊숙이 완전히 매설되었습니다. 공사 담당자는 TBM1이 30일간의 작업 끝에 최대 150m의 터널을 굴착했다고 밝혔습니다. |
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터널 위치(노란색 선)는 S10 지하철역(Cat Linh)을 향해 직진합니다. 터널 굴착은 경로에 설치된 토탈 스테이션 시스템과 드릴 비트에 설치된 센서를 통해 정확한 방향으로 진행되도록 보장됩니다. (사진: 구글 어스) |
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TBM Than Toc...이 도로를 개통한 후, 지하철 터널의 첫 번째 미터가 형성되었습니다. |
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1.5m마다 드릴이 멈춰 라이닝을 설치합니다. 라이닝 패널은 로봇 팔에 의해 제자리로 이동합니다. |
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터널 깊숙이 들어가기 전 터널 벽의 클로즈업입니다. |
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터널 벽 패널을 드릴 위치로 운반합니다. |
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작업자들은 로봇 손으로 터널 벽 패널을 운반합니다. |
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S9 지하철역의 터널 껍질을 클로즈업으로 찍은 사진입니다. |
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TBM 굴착 작업과 함께 터널 라이닝 설치가 진행됩니다. 이와 동시에 프로젝트의 다른 항목들도 순차적으로 완료될 예정입니다. |
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S9 지하철역 터널에 설치된 철도 시스템의 클로즈업. |
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터널 굴착 작업은 지상 작업의 안전과 예정된 진행 상황을 보장하기 위해 주의 깊고 엄격한 감독 하에 진행되고 있습니다. |
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2024년 8월 30일, 한 작업자가 지하 약 20m 깊이에서 작업을 하고 있습니다. |
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하노이-논 기차역 지하철 터널 건설 현장에 장비를 설치하는 중입니다. |
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현재 TBM 스피드 드릴 비트의 위치는 S9 터널 벽에서 약 150m 떨어져 있습니다. TBM 드릴은 폐쇄형 사이클로 작동하며, 최대 분당 60mm의 속도로 굴착합니다. 굴착 과정에서 장비는 절삭 헤드 앞에 FOAM(토양 개량제)을 분사하여 토양을 연화시키고, 엉킴을 방지하며, 굴착면의 압력 균형을 유지합니다. |
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계약자 직원과 근로자들이 드릴 비트 근처를 청소하기 위해 물을 뿌렸습니다. |
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설치가 진행 중인 구역에는 경고 표지판이 있습니다. |
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터널 벽 시스템을 설치 위치로 운반한 후, 서비스 차량 시스템은 슬러지를 받아 외부로 운반하는 또 다른 작업을 수행하게 됩니다. |
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주로 점토로 구성된 슬러지는 파이프 시스템을 통해 차량 칸에 채워진 후 운반됩니다. |
시공 과정 중 절대 안전 보장
공사는 지하 수십 미터 깊이에서 진행되어야 하므로 작업 중 안전을 확보하는 것이 항상 최우선입니다.
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공사는 지하 수십 미터 깊이에서 진행되어야 하므로 작업 중 안전 확보가 항상 최우선입니다. 공사 현장 지하 2층에 내리시면 그날의 대기질 수치를 기록한 안내판이 보입니다. |
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2층에는 일련의 표지판, 기술 정보판, 40명에 가까운 엔지니어 목록, 터널 작업 시 주의 사항이 중앙에 배치되어 있어 필요할 때 누구나 읽을 수 있습니다. |
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작업 구역에는 자체 구조 키트도 마련되어 있습니다. |
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이는 근로자가 사고 발생 시 자신을 보호할 수 있는 능력을 향상시키는 데 도움이 되는 도구 키트입니다. |
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터널 입구에는 소화기가 설치되어 있습니다. |
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근로자들은 좁은 복도를 따라 이동합니다. 안전 규정, 복장 규정, 그리고 기타 여러 가지 구체적인 요구 사항을 엄격히 준수해야 합니다. |
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지하 3층에서 굴착 중인 터널 구간에는 공기 순환 시스템도 설치되고 있습니다. 터널 천장 위의 거대한 노란색 덕트가 터널 전체로 연결되어 공기가 순환될 것입니다. |
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터널 내부의 온도와 압력 매개변수는 항상 면밀히 모니터링됩니다. |
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S9역의 가장 깊은 지점에 있는 공사 현장의 한 구석. |
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남성 엔지니어 뒤에는 브레이브라는 이름의 TBM2 로봇이 있습니다. |
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이 계획에 따르면, 브레이브 로봇은 첫 번째 터널이 200m를 뚫는 것을 완료한 9월 30일에 두 번째 터널의 굴착을 시작할 예정입니다. |
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지하 20m 깊이에서 터널을 뚫는 브레이브 로봇의 클로즈업. |
난단.vn
출처: https://nhandan.vn/anh-30-ngay-robot-tbm-dao-ham-ngam-metro-nhon-ga-ha-noi-post827963.html
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