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TBM 로봇, 하노이 지하철 30일 지하터널 굴착

Báo Nhân dânBáo Nhân dân01/09/2024

30 ngày robot TBM đào hầm ngầm metro Nhổn-ga Hà Nội

NDO - "Than Toc"이라는 이름의 TBM 1 로봇이 1개월간의 공사 끝에 논- 하노이 지하철 지하 구간 150m를 굴착했습니다. 현재 100m가 넘는 이 로봇의 전체 몸체는 킴마 거리 지하 약 18m 깊이의 터널에 위치합니다.

하노이 도시철도 3호선 프로젝트에서 최초의 터널 굴착 로봇인 "탄 토크(Than Toc)"가 지하 약 20m 깊이에서 150m가 넘는 터널을 부지런히 굴착하고 있으며, 이미 완료했습니다.

30일 TBM, S9 터널 '속도' 달성

7월 30일 오전, 하노이 도시철도 관리위원회와 계약자들은 TBM 기계를 사용하여 터널 굴착을 시작하여, 노온-하노이역 지하철 노선의 지하 구간의 첫 번째 미터를 건설했습니다.

이 패키지의 주계약자는 현대&겔라 합작법인(HGU)입니다. TBM을 이용하여 터널을 직접 굴착하는 계약자는 FECON 주식회사입니다. 이 회사는 호치민 시 지하철 1호선(벤탄-수오이띠엔) 프로젝트의 터널 굴착 과정에서 축적된 경험을 보유한 업체입니다.

[사진] 하노이 지하철 30일 TBM 로봇 지하터널 굴착 현장 사진 1
터널 굴착은 TBM(터널 보링 머신)을 이용하여 진행됩니다.
[사진] 하노이 지하철 30일 TBM 로봇 지하터널 굴착 현장 사진 2
이때, Than Toc이라는 이름의 TBM1 로봇의 드릴 비트가 S9 스테이션의 터널 벽을 관통할 준비를 하고 있습니다.
[사진] 하노이 지하철 3호선 지하터널 굴착작업에 TBM 로봇 투입 30일 현장 사진 3
TBM 장비 한 쌍은 헤렌케히트(독일)에서 제작되었으며, 길이는 100m가 넘고 무게는 약 850톤입니다. 두 대의 채굴 로봇은 김마 거리에서 수직 방향으로 약 20m 떨어진 3층(최하층이기도 함)에 배치되었습니다.
[사진] 하노이 지하철 30일 TBM 로봇 지하터널 굴착 현장 사진 4
TBM1은 1개월간의 작업 끝에 터널 깊숙이 완전히 매설되었습니다. 공사 담당자는 TBM1이 30일간의 작업 끝에 최대 150m의 터널을 굴착했다고 밝혔습니다.
[사진] 하노이 지하철 30일 TBM 로봇 지하터널 굴착 현장 사진 5
터널 위치(노란색 선)는 S10 지하철역(Cat Linh)을 향해 직진합니다. 터널 굴착은 경로에 설치된 토탈 스테이션 시스템과 드릴 비트에 설치된 센서를 통해 정확한 방향으로 진행되도록 보장됩니다. (사진: 구글 어스)
[사진] 하노이 지하철 30일 TBM 로봇 지하터널 굴착 현장 사진 6
TBM Than Toc...이 도로를 개통한 후, 지하철 터널의 첫 번째 미터가 형성되었습니다.
[사진] 하노이 지하철 30일 TBM 로봇 지하터널 굴착 현장 사진 7
1.5m마다 드릴이 멈춰 라이닝을 설치합니다. 라이닝 패널은 로봇 팔에 의해 제자리로 이동합니다.
[사진] 하노이 지하철 30일 TBM 로봇 지하터널 굴착 현장 사진 8
터널 깊숙이 들어가기 전 터널 벽의 클로즈업입니다.
[사진] 하노이 지하철 30일 TBM 로봇 지하터널 굴착 현장 사진 9
터널 벽 패널을 드릴 위치로 운반합니다.
[사진] 하노이 지하철 1호선 지하터널 굴착작업에 TBM 로봇 30일 투입 사진 10
작업자들은 로봇 손으로 터널 벽 패널을 운반합니다.
[사진] 하노이 지하철 11호선 지하터널 굴착작업에 TBM 로봇 투입 30일째
S9 지하철역의 터널 껍질을 클로즈업으로 찍은 사진입니다.
[사진] 하노이 지하철 1호선 지하터널 굴착작업에 TBM 로봇 30일 투입 사진 12
TBM 굴착 작업과 함께 터널 라이닝 설치가 진행됩니다. 이와 동시에 프로젝트의 다른 항목들도 순차적으로 완료될 예정입니다.
[사진] 하노이 지하철 1호선 지하터널 굴착작업에 TBM 로봇 30일 투입 사진 13
S9 지하철역 터널에 설치된 철도 시스템의 클로즈업.
[사진] 하노이 지하철 1호선 지하터널 굴착작업에 TBM 로봇 30일 투입 사진 14
터널 굴착 작업은 지상 작업의 안전과 예정된 진행 상황을 보장하기 위해 주의 깊고 엄격한 감독 하에 진행되고 있습니다.
[사진] 하노이 지하철 1호선 지하터널 굴착작업에 TBM 로봇 30일 투입 사진 15
2024년 8월 30일, 한 작업자가 지하 약 20m 깊이에서 작업을 하고 있습니다.
[사진] 하노이 지하철 1호선 지하터널 굴착작업에 TBM 로봇 30일 투입 사진 16
[사진] 하노이 지하철 1호선 지하터널 굴착작업에 TBM 로봇 30일 투입 사진 17
하노이-논 기차역 지하철 터널 건설 현장에 장비를 설치하는 중입니다.
[사진] 하노이 지하철 1호선 지하터널 굴착작업에 TBM 로봇 30일 투입 사진 18
현재 TBM 스피드 드릴 비트의 위치는 S9 터널 벽에서 약 150m 떨어져 있습니다. TBM 드릴은 폐쇄형 사이클로 작동하며, 최대 분당 60mm의 속도로 굴착합니다. 굴착 과정에서 장비는 절삭 헤드 앞에 FOAM(토양 개량제)을 분사하여 토양을 연화시키고, 엉킴을 방지하며, 굴착면의 압력 균형을 유지합니다.
[사진] 하노이 지하철 30일 TBM 로봇 지하터널 굴착 현장 사진 19
계약자 직원과 근로자들이 드릴 비트 근처를 청소하기 위해 물을 뿌렸습니다.
[사진] 하노이 지하철 30일 TBM 로봇 지하터널 굴착 현장 사진 20
[사진] 하노이 지하철 30일 TBM 로봇 지하터널 굴착 사진 21
설치가 진행 중인 구역에는 경고 표지판이 있습니다.
[사진] 하노이 지하철 30일 TBM 로봇 지하터널 굴착 현장 사진 22
터널 벽 시스템을 설치 위치로 운반한 후, 서비스 차량 시스템은 슬러지를 받아 외부로 운반하는 또 다른 작업을 수행하게 됩니다.
[사진] 하노이 지하철 30일 TBM 로봇 지하터널 굴착 사진 23
[사진] 하노이 지하철 30일 TBM 로봇 지하터널 굴착 현장 사진 24
주로 점토로 구성된 슬러지는 파이프 시스템을 통해 차량 칸에 채워진 후 운반됩니다.

시공 과정 중 절대 안전 보장

공사는 지하 수십 미터 깊이에서 진행되어야 하므로 작업 중 안전을 확보하는 것이 항상 최우선입니다.

[사진] 하노이 지하철 30일 TBM 로봇 지하터널 굴착 사진 25
공사는 지하 수십 미터 깊이에서 진행되어야 하므로 작업 중 안전 확보가 항상 최우선입니다. 공사 현장 지하 2층에 내리시면 그날의 대기질 수치를 기록한 안내판이 보입니다.
[사진] 하노이 지하철 30일 TBM 로봇 지하터널 굴착 현장 사진 26
2층에는 일련의 표지판, 기술 정보판, 40명에 가까운 엔지니어 목록, 터널 작업 시 주의 사항이 중앙에 배치되어 있어 필요할 때 누구나 읽을 수 있습니다.
[사진] 하노이 지하철 30일 TBM 로봇 지하터널 굴착 사진 27
작업 구역에는 자체 구조 키트도 마련되어 있습니다.
[사진] 하노이 지하철 30일 TBM 로봇 지하터널 굴착 사진 28
이는 근로자가 사고 발생 시 자신을 보호할 수 있는 능력을 향상시키는 데 도움이 되는 도구 키트입니다.
[사진] 하노이 지하철 30일 TBM 로봇 지하터널 굴착 사진 29
터널 입구에는 소화기가 설치되어 있습니다.
[사진] 하노이 지하철 30일 TBM 로봇 지하터널 굴착 현장 사진 30
근로자들은 좁은 복도를 따라 이동합니다. 안전 규정, 복장 규정, 그리고 기타 여러 가지 구체적인 요구 사항을 엄격히 준수해야 합니다.
[사진] 하노이 지하철 31호선 지하터널 굴착하는 TBM 로봇 30일 현장 사진
지하 3층에서 굴착 중인 터널 구간에는 공기 순환 시스템도 설치되고 있습니다. 터널 천장 위의 거대한 노란색 덕트가 터널 전체로 연결되어 공기가 순환될 것입니다.
[사진] 하노이 지하철 30일 TBM 로봇 지하터널 굴착 현장 사진 32
터널 내부의 온도와 압력 매개변수는 항상 면밀히 모니터링됩니다.
[사진] 하노이 지하철 30일 TBM 로봇 지하터널 굴착 현장 사진 33
[사진] 하노이 지하철 30일 TBM 로봇 지하터널 굴착 사진 34
S9역의 가장 깊은 지점에 있는 공사 현장의 한 구석.
[사진] 하노이 지하철 30일 TBM 로봇 지하터널 굴착 현장 사진 35
남성 엔지니어 뒤에는 브레이브라는 이름의 TBM2 로봇이 있습니다.
[사진] 하노이 지하철 36호선 지하터널 굴착작업에 TBM 로봇 투입 30일 현장 사진
이 계획에 따르면, 브레이브 로봇은 첫 번째 터널이 200m를 뚫는 것을 완료한 9월 30일에 두 번째 터널의 굴착을 시작할 예정입니다.
[사진] 하노이 지하철 30일 TBM 로봇 지하터널 굴착 현장 사진 37
지하 20m 깊이에서 터널을 뚫는 브레이브 로봇의 클로즈업.

난단.vn

출처: https://nhandan.vn/anh-30-ngay-robot-tbm-dao-ham-ngam-metro-nhon-ga-ha-noi-post827963.html

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