ដោយបានបំផុសគំនិតដោយសមត្ថភាពបង្វិល និងចុះចតរបស់សត្វឆ្មា ក្រុមស្រាវជ្រាវនៅវិទ្យាស្ថានបច្ចេកវិទ្យា Harbin (ប្រទេសចិន) បានប្រើការរៀនពង្រឹង (RL) ដែលជាប្រភេទបញ្ញាសិប្បនិមិត្ត (AI) ដើម្បីហ្វឹកហាត់មនុស្សយន្តដើម្បីកែតម្រូវឥរិយាបថនៅលើអាកាស នៅពេលលោតពីលើផ្ទៃទំនាញទាបនៅលើអាចម៍ផ្កាយ។
ក្រុមស្រាវជ្រាវរបស់ចិន បានហ្វឹកហាត់មនុស្សយន្តជើងបួន ដើម្បីកែសម្រួលឥរិយាបថ និងចុះចតដូចឆ្មា ដើម្បីផ្លាស់ទីលើផ្ទៃអាចម៍ផ្កាយ។ (រូបថត៖ SCMP)
មិនដូចប្រព័ន្ធប្រពៃណីដែលពឹងផ្អែកលើផ្នែករឹងពិសេស ប៉ុន្តែមានស្ថេរភាពខ្លាំង មនុស្សយន្តប្រើប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រង "គ្មានគំរូ" ដើម្បីផ្លាស់ទីជើងទាំងបួនរបស់វាក្នុងចលនាសម្របសម្រួលមួយ។ អ្នកស្រាវជ្រាវបានរាយការណ៍នៅក្នុង Journal of Astronauttics ថា នេះអនុញ្ញាតឱ្យមនុស្សយន្តកែតម្រូវភាពលំអៀងរបស់វា និងតម្រង់ទិសនៃការធ្វើដំណើររបស់ខ្លួនឡើងវិញនៅពាក់កណ្តាលអាកាស។
ការស្រាវជ្រាវបានដោះស្រាយបញ្ហាប្រឈមដ៏សំខាន់មួយជាមួយនឹងមនុស្សយន្តលោតនៅពេលធ្វើដំណើរលើអាចម៍ផ្កាយ ដែលបរិស្ថានមានទំនាញផែនដីទាប ហើយសូម្បីតែអតុល្យភាពបន្តិចនៃកម្លាំងជើងអាចបណ្តាលឱ្យមនុស្សយន្តបង្វិលដោយមិនអាចគ្រប់គ្រងបាន ចុះចតមិនបានជោគជ័យ ឬលោតចេញពីផ្ទៃទាំងស្រុង។
ក្រុមនេះបាននិយាយនៅក្នុងរបាយការណ៍ថា "នៅក្នុងបរិយាកាសទំនាញទាបនៃអាចម៍ផ្កាយ មនុស្សយន្តមានបទពិសោធន៍រយៈពេលវែងនៃការធ្លាក់ដោយមិនគិតថ្លៃអំឡុងពេលលោតនីមួយៗ។ វាមានសារៈសំខាន់ណាស់ក្នុងការប្រើប្រាស់ពេលវេលានេះដើម្បីកែតម្រូវការផ្លាតដែលបណ្តាលមកពីការលោត ដើម្បីធានាបាននូវការចុះចតប្រកបដោយសុវត្ថិភាព ឬផ្លាស់ប្តូរមុំបង្វិលដើម្បីកែតម្រូវទិសដៅនៃចលនា" ។
ក្រុមស្រាវជ្រាវបានបន្ថែមថា "វេទិកាក្លែងធ្វើអតិសុខុមប្រាណត្រូវបានរចនា និងសាងសង់ ដោយហេតុនេះផ្ទៀងផ្ទាត់ប្រសិទ្ធភាពនៃវិធីសាស្ត្រលោតនេះ តាមរយៈការពិសោធន៍លើគំរូមនុស្សយន្ត quadruped" ។
អាចម៍ផ្កាយគឺជាសំណល់នៃការបង្កើតប្រព័ន្ធព្រះអាទិត្យ និងជាគន្លឹះក្នុងការបកស្រាយប្រភពដើមរបស់វា។ ពួកវាក៏សម្បូរទៅដោយធនធានដូចជាផ្លាទីន និងលោហធាតុកម្រផ្សេងទៀត ដែលអាចជួយដល់ការរុករកអវកាសនាពេលអនាគត និងកម្មវិធីឧស្សាហកម្ម។
បញ្ហាប្រឈមលើផ្ទៃអាចម៍ផ្កាយ
រហូតមកដល់ពេលនេះ ទីភ្នាក់ងារអវកាសនៅអឺរ៉ុប ជប៉ុន និងសហរដ្ឋអាមេរិក បានចុះចតដោយជោគជ័យនូវយានអវកាសនៅលើអាចម៍ផ្កាយ ដើម្បីទាញយកគំរូ ប៉ុន្តែគ្មាននរណាម្នាក់បានដាក់ពង្រាយយានអវកាសណាដែលមានសមត្ថភាពរុករកផ្ទៃផែនដីរយៈពេលវែងនោះទេ។
យានជំនិះដែលមានកង់បុរាណ ដូចជាយានដែលប្រើនៅលើឋានព្រះច័ន្ទ និងភពព្រះអង្គារ ប្រឈមមុខនឹងបញ្ហានៅក្នុងបរិយាកាសអាចម៍ផ្កាយ ដោយសារតែទំនាញផែនដីខ្សោយ ជាធម្មតាមានត្រឹមតែពីរបីពាន់នៃភពផែនដីប៉ុណ្ណោះ មិនផ្តល់កម្លាំងអូសទាញគ្រប់គ្រាន់សម្រាប់កង់ដើម្បីដំណើរការប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាពនោះទេ។
ដើម្បីដោះស្រាយដែនកំណត់ទាំងនេះ អ្នកវិទ្យាសាស្ត្រ បានស្នើឱ្យប្រើមនុស្សយន្តលោតសម្រាប់បេសកកម្មនាពេលអនាគត ប៉ុន្តែវាបង្ហាញពីបញ្ហាប្រឈមថ្មីមួយ។
រាល់ពេលដែលវាលោត មនុស្សយន្តនឹងស្ថិតនៅលើអាកាសប្រហែល 10 វិនាទី ឬយូរជាងនេះសម្រាប់កម្លាំងជើងដែលមិនមានលំនឹង ដែលបណ្តាលឱ្យមនុស្សយន្តបង្វិលដោយមិនអាចគ្រប់គ្រងបាន ឬសូម្បីតែលោតចេញពីផ្ទៃ ហើយរសាត់ទៅទីអវកាស។
ក្រុម Harbin បានប្រើ RL ដើម្បីបណ្តុះបណ្តាលមនុស្សយន្តនៅក្នុងការក្លែងធ្វើនិម្មិត។ ក្នុងរយៈពេលជាងប្រាំពីរម៉ោង AI បានរៀនពីកំហុសពិសោធន៍របស់វា ហើយបានកែលម្អចលនារបស់វាឱ្យចុះចតប្រកបដោយស្ថិរភាព។ ប្រព័ន្ធ AI របស់រ៉ូបូតបានបង្ហាញពីសមត្ថភាពក្នុងការកែតម្រូវការតំរង់ទិសរបស់វា រួមទាំងទីលាន (ផ្អៀងទៅមុខ ឬថយក្រោយ) ផ្អៀង (ផ្អៀងទៅចំហៀង) និងយ៉ាវ (មុំបង្វិល) ក្នុងរយៈពេលតែប៉ុន្មានវិនាទីប៉ុណ្ណោះ។
ជាឧទាហរណ៍ ពេលបើកទៅមុខក្នុងមុំធំរហូតដល់ 140 ដឺក្រេ មនុស្សយន្តអាចរក្សាលំនឹងឥរិយាបថរបស់វាក្នុងរយៈពេល 8 វិនាទី។ វាក៏អាចបង្វិលនៅកណ្តាលខ្យល់រហូតដល់ 90 ដឺក្រេ ដើម្បីផ្លាស់ប្តូរទិសដៅនៃចលនា។
មនុស្សយន្តត្រូវបានបណ្តុះបណ្តាលដោយប្រើការរៀនពង្រឹង។ (រូបថត៖ SCMP)
ដើម្បីកំណត់ប្រសិទ្ធភាពនៃប្រព័ន្ធនេះ អ្នកស្រាវជ្រាវបានបង្កើតវេទិកាក្លែងធ្វើមីក្រូទំនាញដែលអនុញ្ញាតឱ្យមនុស្សយន្ត "អណ្តែត" លើផ្ទៃស្ទើរតែគ្មានការកកិត។
ក្រុមបាននិយាយថា ទោះបីជាត្រូវបានកំណត់ចំពោះចលនាពីរវិមាត្រក៏ដោយ ការពិសោធន៍បានបញ្ជាក់ពីប្រសិទ្ធភាពនៃប្រព័ន្ធ និងពង្រឹងលទ្ធផលពីការក្លែងធ្វើ។
លើសពីនេះទៀត អ្នកវិទ្យាសាស្ត្របានរកឃើញថា ដំណើរការនេះ ត្រូវការថាមពលកុំព្យូទ័រតិចតួចបំផុតពីមនុស្សយន្ត។ ការរចនាទម្ងន់ស្រាល និងសន្សំសំចៃថាមពលរបស់ប្រព័ន្ធនេះ ធ្វើឱ្យវាសមស្របជាពិសេសសម្រាប់បេសកកម្មរុករកអវកាសជ្រៅ។
នៅពេលអនាគត ប្រព័ន្ធនេះអាចមានកម្មវិធីទូលំទូលាយ ចាប់ពី ការរុករក តាមបែបវិទ្យាសាស្ត្រ រហូតដល់ការរុករកធនធាននៅលើអាចម៍ផ្កាយ។ ទោះបីជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ក្រុមនេះបាននិយាយថា ត្រូវការការស្រាវជ្រាវបន្ថែមទៀត ដើម្បីកែលម្អសមត្ថភាពរបស់ AI ក្នុងការសម្របខ្លួនទៅនឹងដី និងបរិស្ថានចម្រុះ។
ប្រភព
Kommentar (0)