នោះគឺជាសមិទ្ធិផលចុងក្រោយបង្អស់របស់វិទ្យាស្ថានបច្ចេកវិទ្យាអ៊ីតាលី (IIT) ជាមួយនឹង iRonCub3 ដែលជាមនុស្សយន្តដំបូងគេ របស់ពិភពលោក ដែលមានសមត្ថភាពហោះហើរជាមួយនឹងទួរប៊ីនយន្តហោះ។ ផលិតផលនេះគឺជាចំណុចរបត់មួយក្នុងការស្រាវជ្រាវមនុស្សយន្តផ្លាស់ទីពហុដី ជាពិសេសនៅក្នុងបរិបទនៃបេសកកម្មជួយសង្គ្រោះ និងការឆ្លើយតបគ្រោះមហន្តរាយដែលទាមទារការគាំទ្រពីបច្ចេកវិទ្យាទំនើបកាន់តែខ្លាំងឡើង។
iRonCub3 ត្រូវបានបំពាក់ដោយម៉ាស៊ីនយន្តហោះចំនួន 4 រួមទាំងដៃពីរ និងពីរនៅខាងក្រោយ ដែលអាចបង្កើតកម្លាំងរុញច្រានលើសពី 1,000 ញូតុន ដែលគ្រប់គ្រាន់ដើម្បីលើកតួមនុស្សយន្តទម្ងន់ 70 គីឡូក្រាមចេញពីដី។ ឆ្អឹងខ្នងទីតានីញ៉ូម និងសែលធន់នឹងកំដៅការពារមនុស្សយន្តពីឧស្ម័នផ្សងរហូតដល់ 800 អង្សារសេ ដែលធានាសុវត្ថិភាពអំឡុងពេលប្រតិបត្តិការ។
iRonCub3 - មនុស្សយន្តដំបូងគេដែលហោះហើរនៅលើយន្តហោះបានហោះឡើងដោយជោគជ័យ។ រូបថត៖ Youtube Artificial and Mechanical Intelligence
មិនដូចយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកដែលមានលក្ខណៈស៊ីមេទ្រី និងស្ថេរភាពនោះទេ មនុស្សយន្តដែលមានរាងដូចមនុស្ស និងអវយវៈដែលអាចបត់បែនបានបណ្តាលឱ្យមានការប្រែប្រួលតាមអាកាស និងផ្លាស់ប្តូរចំណុចកណ្តាលនៃទំនាញរបស់វាជានិច្ច។ ដើម្បីដោះស្រាយបញ្ហាប្រឈមនេះ ក្រុមការងារ IIT សហការជាមួយវិទ្យាស្ថានពហុបច្ចេកទេស Milan និងសាកលវិទ្យាល័យ Stanford បានបង្កើតប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងការហោះហើរដែលមានមូលដ្ឋានលើ AI ដែលប្រើបណ្តាញសរសៃប្រសាទដែលត្រូវបានបណ្តុះបណ្តាលលើការក្លែងធ្វើ និងទិន្នន័យក្នុងពិភពពិត។ នេះអនុញ្ញាតឱ្យ iRonCub3 កែតម្រូវឥរិយាបថហោះហើររបស់ខ្លួន ទប់ទល់នឹងលំហូរខ្យល់ដែលមានភាពច្របូកច្របល់ និងបាញ់យន្តហោះរបស់ខ្លួនជាបន្តបន្ទាប់ក្នុងអំឡុងពេលហោះហើរ។
iRonCub3 រួមបញ្ចូលម៉ាស៊ីនយន្តហោះចំនួន 4 រួមទាំងម៉ាស៊ីន 2 ដែលដាក់នៅលើដៃ និងម៉ាស៊ីន 2 នៅខាងក្រោយ។ រូបថត៖ IIT
ការអភិវឌ្ឍន៍របស់មនុស្សយន្តនេះក៏បានអនុវត្តវិធីសាស្រ្ត "co-design" ខណៈពេលដែលការបង្កើនប្រសិទ្ធភាពរូបរាងរាងកាយ និងទីតាំងដំឡើងម៉ាស៊ីន ដើម្បីសម្រេចបាននូវប្រតិបត្តិការហោះហើរខ្ពស់បំផុត។ ស៊េរីនៃការធ្វើតេស្តក្លែងធ្វើ ការគ្រប់គ្រងកម្ដៅ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញារុញ និងក្បួនដោះស្រាយការចុះចត និងការចុះចតត្រូវបានកែលម្អយ៉ាងប្រុងប្រយ័ត្ន។
យោងតាមលោក Daniele Pucci ប្រធានមន្ទីរពិសោធន៍ Mechanical and Artificial Intelligence Laboratory (AMI Lab) នៅ IIT ការរចនារបស់មនុស្សយន្តនេះគឺមានគោលបំណងពង្រីកសមត្ថភាពរបស់ខ្លួននៅក្នុងបរិយាកាសដែលពិបាកនិងមិនអាចទាយទុកជាមុនបាន។ iRonCub អាចត្រូវបានប្រើក្នុងបេសកកម្មសង្គ្រោះគ្រោះមហន្តរាយ ការអង្កេតបរិស្ថានដែលមានគ្រោះថ្នាក់ និងការធ្វើការរុករកដោយស្វយ័តនៅក្នុងកន្លែងដែលមានរចនាសម្ព័ន្ធស្មុគស្មាញ។
គេរំពឹងថា នាពេលខាងមុខនេះ iRonCub3 នឹងបន្តសាកល្បងនៅខាងក្រៅនៅឯអាកាសយានដ្ឋាន Genoa ដោយរៀបចំសម្រាប់ជំហានបន្ថែមទៀតក្នុងការរួមបញ្ចូលបច្ចេកវិទ្យាមនុស្សយន្តហោះទៅក្នុងជីវិតពិត។
ប្រភព៖ https://nld.com.vn/robot-hinh-nguoi-biet-bay-dau-tien-tren-the-gioi-196250621224223724.htm
Kommentar (0)