自動車の先進運転支援システムについては別途規制が設けられる。

自動運転の6つのレベル

これに応じて、先進運転支援システム（ADAS）と車両の自律性は 6 つのレベルに分けられます。

先進運転支援システム（ADAS）と車両の自律性のレベルを分類する標準案には6つのレベルがある（説明写真）。

車両にADASシステムが搭載されている場合、メーカーは、車両に搭載されるADASシステムに関する外国規格に従った型式承認書類を規制当局に申告する必要があります。ADASシステムは、車両の自動化レベルおよび安全機能について、実証、物理的試験、比較、および確認を受ける必要があります。

先進運転支援システムには以下の 6 つのレベルがあります。

レベル	自律性のレベル	車両の自動化レベルを説明します
0	自動ではない	ドライバーは車両を100%制御します。ABSなどのシステムは搭載されていますが、車両が自動運転することはありません。
1	運転支援	パッシブ クルーズ コントロールやアダプティブ クルーズ コントロールなどの一部の低レベルの自動化システムは、ドライバーを支援するように設計されています。
2	部分的な自動操縦	レベル2 ADASは、人間の介入なしにステアリング、加速、ブレーキを制御できるレベル2 ADASシステムを搭載した車両です。ただし、ドライバーは運転席に座り、常に運転操作を行う必要があります。これは「部分的自動運転」と呼ばれます。
3	条件付き自動操縦	レベル2からのアップグレードで、車両は交通状況やその他の要因に基づいて判断し、適切な行動をとることができます。車両の運転中はドライバーによる制御が必須であり、いつでも介入が可能です。
4	高度な自動化	車両は地形、道路状況、および一定の速度制限の範囲内で自動運転が可能です。固定ルートでの輸送、または固定エリア内での共同輸送サービス
5	完全自動操縦	レベル5の車両は、いかなる状況下でも常に人間の介入を必要としません。レベル5の車両には、ハンドルやブレーキペダルなど、運転者が車両を制御するための装置は一切必要ありません。車両は自動運転が可能です。

自動運転車には6つの基本安全システムを搭載する必要があり、海外の規格文書に従って認証を取得し、メーカーの発表内容と照らし合わせて試験・確認する必要がある（イメージ写真）。

自動運転車にはどのような安全システムが搭載されるべきでしょうか?

レベル4（自動運転車）およびレベル5（完全自動運転車または自律走行車）の自動運転車の種類については、草案では次のように規定されています。製造業者は、自動運転レベルの外国基準に従って、規制当局に型式承認文書を公開する必要があります。

同時に、車両は、自動化のレベルと安全機能の状態について物理的に検査、比較、確認され、システムに関連する技術仕様を完全に満たす必要があります。これには以下が含まれます。

運転者補償システムは車両（信号、ステアリング、加速、ブレーキ）を制御します。

このシステムは、車両の情報、状態、車両の周囲の環境をリアルタイムで提供します。

車両制御監視システム（自動運転車には適用されません）

自動車用データ保存システム。

データを同期し、輸送システムのさまざまなプラットフォーム上の他の車両と接続します。

このシステムは、交通に参加する他の種類の車両に安全情報を提供します。

自動車両または自走車両の構造は、流通が許可されている車両の種類と一致している必要があります。たとえば、サイズ、構造、組み立てられたコンポーネントは、車両の認証と一致し、車両流通に関する法律や規制を満たしている必要があります。

自動運転モードにおける安全性を確保するため、自動運転車両は、車両が交通に参加する場所の交通法規に従い、交通ルールに従って走行する必要があります。車両は状況を予測し、交通状況や指示において他の道路利用者と適切に連携し、交通事故の可能性を回避する必要があります。

同時に、車内の乗員の安全リスクを最小限に抑えるため、他の車両との安全な車間距離と許容速度を維持する必要があります。万が一、車両の自動運転機能の限界を超え、依然として事故を引き起こす可能性がある場合、ドライバーが状況に対処できるよう、車両には警告または通知モードが備えられていなければなりません。

国家安全保障上の問題に関連する情報漏洩を避けるため、データは車両が登録されている国または地域で管理、保管、保護、監視される必要があります。

科学技術環境局は運輸省への提出書類の中で、QCVN 09:2015/BGTVT が 8 年間適用され、自動車の安全性、技術安全性、環境保護に関する品質管理を強化し、国際基準との調和を確保し、自動車製造・組立企業に有利な条件を作り出すために検討し、改正する必要がある多くの新たな問題が生じたと述べた。

ベトナムの発展と社会のニーズに伴い、QCVN09:2015に記載されていない多くの新しいタイプの車両が登場しています。世界の一般的な潮流に倣い、ベトナムは現在、スマート車両（自動運転車両および自律走行車両）の開発を急速に進めています。そのため、車両技術開発のニーズに対応し、ベトナムで新規に製造、組立、輸入される車両の安全性と環境保護品質の国家管理を確保するために、規制の見直し、更新、補足が必要です。

出典: https://www.baogiaothong.vn/se-co-quy-dinh-rieng-ve-he-thong-ho-tro-nguoi-lai-nang-cao-tren-o-to-192240119090910108.htm