Memasuki kamp pelatihan robot untuk kompetisi internasional

Memenangkan kejuaraan nasional robocon Vietnam pada pertengahan Juni 2025, mahasiswa tim LH-UDS dari Universitas Lac Hong sedang mempersiapkan diri untuk babak final mendatang.

Bui Xuan Nguyen dengan hati-hati melilitkan kabel tembaga di sekitar inti motor - Foto: TRONG NHAN

Datang ke Universitas Lac Hong pada awal Juli, mudah untuk melihat suasana ramai di sudut kampus yang familiar, tempat robot-robot para mahasiswa yang bersiap memasuki arena robocon internasional sedang dilatih.

Anggota tim robocon LH-UDS dengan tekun menyesuaikan detail akhir untuk kedua "atlet" robot sebelum berangkat ke Mongolia untuk berkompetisi.

Perhatian terhadap detail

Kelompok itu dibagi menjadi beberapa kelompok kecil, masing-masing orang di satu sudut, masing-masing sudut di panggung. Empat mekanik sibuk membongkar dan merakit rangka, mengelas komponen mesin, serta menyetel roda dan sambungan agar halus. Dua mekanik ahli dalam pemrograman, dua mekanik memutar motor, dua mekanik lainnya bertugas di bagian kelistrikan - papan sirkuit, dan dua mekanik lainnya bertugas di sistem kontrol, mengkalibrasi pegangan sesuai dengan kebutuhan pengguna.

Bui Xuan Nguyen dengan hati-hati melilitkan kabel tembaga ke inti motor. Pekerjaan ini terlihat sederhana, tetapi membutuhkan ketelitian yang luar biasa. Kabel harus rata, dan jarak antar lilitan harus tepat. Lilitan akan disesuaikan dengan kecepatan yang dirancang untuk robot.

"Penyimpangan beberapa milimeter saja akan menyebabkan motor berputar tidak stabil, memengaruhi kecepatan atau gaya lempar robot," jelas Nguyen sambil bekerja. Kabel tembaga ini merupakan bagian inti yang membantu mengendalikan kecepatan motor, dan dalam kompetisi seperti RoboCon, sepersekian detik pun dapat berpengaruh.

Di sebelahnya, Man Ky Phuc duduk di depan layar laptopnya, matanya terpaku pada setiap baris kode. Mereka dengan tekun memperbarui program kendali robot agar sesuai dengan perubahan baru pada komponen mekanisnya.

Selain itu, algoritma pemrosesan gambar telah ditingkatkan sehingga robot dapat memindai papan dan mengidentifikasi target dengan lebih baik, terutama robot penyerang yang harus membidik secara akurat untuk melempar keranjang dari setiap sudut.

"Robot Bola Basket"

Kapten Lam Quoc Tho memperkenalkan desain baru untuk bagian passing robot defensif

Pada tahun 2025, Robocon menghadirkan arena bermain baru bertema bola basket. Alih-alih tantangan mekanis tradisional seperti memanjat, mengoper, atau menembak ring, tahun ini tim-tim yang berkompetisi akan memasuki pertandingan "robot basket" sungguhan, di mana dua robot, satu menyerang dan satu bertahan, harus berkoordinasi untuk mencetak poin.

Selama waktu permainan yang terbatas, robot penyerang memiliki tugas untuk menembakkan bola ke dalam keranjang dari posisi skor yang berbeda (2, 3 atau 7 poin), sementara robot bertahan lawan akan mencoba memblokirnya.

Lam Quoc Tho, kapten LH-UDS, mengatakan bahwa dalam pertandingan nanti, ia akan bertugas mengendalikan robot pertahanan. Robot ini harus sangat cepat dan fleksibel untuk memblok bola lawan. Jika lambat sedikit saja, robot tersebut akan langsung kalah.

Setelah memenangkan kejuaraan nasional, tim berdiskusi untuk mencari cara meningkatkan kedua robot—penyerang dan bertahan. Untuk robot penyerang, tim memutuskan untuk menambahkan roda, dari tiga menjadi empat, untuk meningkatkan kemampuan manuver. Namun, masalahnya tidak sederhana karena menurut peraturan, berat total kedua robot tidak boleh melebihi 50 kg.

"Jika kami ingin menambahkan sesuatu, kami harus menghilangkan sesuatu yang lain, jadi kami mengubah desain bagian pengumpan bola dari robot bertahan," kata Tho.

Khususnya, bagian pengoper bola, yang sebelumnya merupakan modul terpisah yang cukup berat, telah diganti dengan karet gelang fleksibel, yang secara signifikan mengurangi berat dan sekaligus meningkatkan fleksibilitas. Tim sedang berpacu dengan waktu untuk menguji kinerja aktual setelah penyempurnaan, untuk melihat apakah ada kesalahan yang muncul sehingga mereka dapat melakukan penyesuaian sebelum batas waktu 28 Juli, hari di mana robot harus dikirim ke panitia penyelenggara untuk diangkut ke Mongolia.

"Setelah robotnya dikirim, kami harus menunggu hingga akhir Agustus untuk bertemu lagi di tahap kompetisi internasional. Jadi, sekaranglah saatnya untuk melakukan yang terbaik agar tidak ada penyesalan," ujar Tho.

Man Ky Phuc rajin mengedit kode dan meningkatkan kinerja robot.

Tim LH-UDS Universitas Lac Hong sedang bersiap untuk memasuki babak final ABU Robocon di Mongolia - Foto: TRONG NHAN

Taman bermain untuk mahasiswa teknik

ABU Robocon (Kontes Robot Asia-Pasifik) yang diselenggarakan oleh Asia- Pacific Broadcasting Union sejak 2002 merupakan arena bermain terkemuka bagi mahasiswa teknik dan teknologi dari berbagai negara di kawasan tersebut.

Setiap tahun, negara-negara menyelenggarakan kompetisi bertema unik, yang mengharuskan robot rancangan mereka sendiri untuk melakukan serangkaian tugas yang sangat teknis dan taktis. Gelar juara ABU Robocon saat ini dipegang oleh tim Universitas Cina Hong Kong dengan kemenangan impresif di musim Quang Ninh - Vietnam yang diselenggarakan pada Agustus 2024.

Vietnam telah memenangkan turnamen ini tujuh kali: 2002, 2004, 2006 (Universitas Teknologi, Universitas Nasional Kota Ho Chi Minh), 2014, 2017, 2018 (Universitas Lac Hong) dan 2015 (Universitas Pendidikan Teknik Hung Yen ).

Sangat kompetitif

MSc. Nguyen Dinh Dai, dosen Fakultas Mekatronika dan Elektronika Universitas Lac Hong, terkesan dengan semangat kerja para mahasiswa selama musim ujian tahun ini. "Mereka hampir mencurahkan seluruh waktu mereka untuk robot. Ada hari-hari di mana mereka berada di bengkel dari pagi hingga larut malam, hanya beristirahat sejenak di siang hari sebelum melanjutkan menyempurnakan setiap detail," ujarnya.

Mengenai final ABU Robocon mendatang di Mongolia, Bapak Dai menilai musim ini sangat kompetitif. Tim-tim dari Jepang, Tiongkok, Hong Kong, dan lain-lain selalu menjadi lawan yang tangguh. Tim-tim ini memiliki fondasi teknologi yang sangat kuat, terutama kemampuan pemrosesan gambar. Robot mereka menganalisis dengan cepat dan mengidentifikasi bola dengan akurat, sehingga tingkat keberhasilannya sangat tinggi.

BERAT

Sumber: https://tuoitre.vn/vao-lo-luyen-robot-di-thi-quoc-te-20250715102055545.htm