Le robot chinois Qibbot peut être contrôlé à distance avec un délai de réponse de seulement 12 millisecondes, soit moins d'un quinzième du temps nécessaire pour cligner des yeux.
Robot télécommandé Qibbot. Vidéo : Qibbot
La société Qibo Robot, située dans la province du Shandong, dans l'est de la Chine, a développé Qibbot, un robot télécommandé à un bras conçu pour imiter les mouvements réels d'un boxeur, a rapporté SCMP le 3 août. L'opérateur Qibbot peut se tenir à proximité et contrôler ses mouvements comme un entraîneur en dehors du ring.
Dans une vidéo partagée par Qibo, Qibbot démontre un temps de réponse incroyable de seulement 12 millisecondes, un record pour un système robotique télécommandé. Qibo Robot Company le présente comme le télérobot (robot télécommandé) le plus rapide au monde.
Le principal défi technique des robots rapides télécommandés n'est pas leur vitesse, mais leur capacité à réagir aux actions de leurs opérateurs humains. Dans des situations telles que les compétitions sportives, la lutte contre la criminalité et les opérations militaires , le temps de réaction du robot est extrêmement important. Le moindre retard peut avoir des conséquences majeures.
Selon Geng Tao, fondateur de Qibo Robot, plus de 95 % des robots télécommandés dans le monde sont conçus pour des tâches à faible ou moyenne vitesse, avec des délais de réponse importants, dépassant souvent 100 millisecondes.
Qibbot présente une latence extrêmement faible : seulement 12 millisecondes en mode haute vitesse, soit moins d'un quinzième du temps nécessaire pour cligner des yeux, selon Geng. Ce délai est donc à peine perceptible par l'opérateur.
Les robots télécommandés s'appuient sur de nombreux facteurs pour optimiser leur vitesse et leurs performances. Pour atteindre des vitesses impressionnantes et une latence extrêmement faible, l'équipe de Qibbot s'est concentrée sur la résolution de problèmes mécaniques et de contrôle.
Avec l'algorithme de contrôle de Qibbot, Geng et ses collègues ont utilisé un nouveau contrôleur prédictif en complément du contrôleur à rétroaction classique. Cet outil de prédiction en temps réel anticipe la latence du système et réagit à l'avance, compensant ainsi partiellement la latence introduite par les systèmes mécaniques et les dispositifs de réalité virtuelle.
Il existe peu de robots au monde capables de se contrôler à distance rapidement avec une latence extrêmement faible, mais ils sont de petite taille et leurs dispositifs de contrôle sont très complexes. Qibbot, quant à lui, mesure 1,9 m de haut et possède des bras de 1,5 m de long, tandis que la version monobras pèse déjà 140 kg.
Le projet Qibbot a débuté en 2019 et l'équipe a passé trois ans à développer le modèle de première génération. Elle a ensuite passé une année supplémentaire à le peaufiner avant de lancer Qibbot en juin.
L'équipe de Geng prévoit de construire une version améliorée du Qibbot plus tard cette année, avec deux bras, chacun doté de plus d'articulations et de mouvements plus fluides. Ils estiment que ce robot rapide et télécommandé pourrait trouver des applications dans diverses situations d'urgence et dangereuses, comme la lutte contre la criminalité et les opérations militaires, et pourrait améliorer considérablement l'efficacité de la production.
Thu Thao (selon SCMP )
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